32课时《智能小车发与调试》课程标准-重庆科创职业学院.docVIP

《》课程课程5020104 课程类型学　　分 学习情境 工作任务 知识要求 技能要求 课内学时分配 3.1 显示系统 多功能彩灯控制器的设计 1.单片机最小系统设计； 2.单片机IO口控制； 3.C语言指令。 1.掌握最小系统设计。 2.掌握C语言的编程技巧。 6 数字式电子秒表的设计 1.单片机定时器； 2.单片机中断； 3.数码管的控制。 1.掌握单片机定时器编程技巧； 2.掌握单片机中断设计； 3.掌握数码管的控制，硬件设计等。 4 交通灯控制器的设计 1.单片机定时器； 2.单片机中断； 数码管的控制； 3.单片机C语言程序结构。 1.掌握单片机定时器编程技巧； 2.单片机中断应用； 3.掌握单片机C语言程序结构。 4 3.2 电机控制系统 直流电机控制模块 1.正转、反转、停转控制； 2.电机工作原理； 3.言指令。 1.单片机语言的基本编程方法； 2.直流伺服电机的基本基本工作原理和控制方法； 3.利用单片机软件延时方法产生各种伺服电机控制信号。 4 3.3 传感器系统 寻迹模块 1.对管的工作原理； 2.导航程序设计。 1.红外对管工作原理； 2.单片机与传感器接口电路设计。 4 测距模块 1.超生波测距工作原理； 2.超生波测距程序设计。 1.掌握超声波传感器基本原理； 2.掌握超声波距离检测模块程序设计； 3.能利用PROTEUS软件进行仿