单片机MCS的中断系统简介.ppt

第四章 MCS-51的中断系统 教学目标 1．介绍MCS-51中断系统及中断控制； 2. 介绍中断处理的过程； 3. 介绍中断应用程序的编程。 重点难点 1．熟悉中断、中断源、中断服务程序、保护现场、恢复现场、中断优先级、中断处理等概念； 2. 掌握51中断入口地址和各中断控制寄存器含义及应用：包括TCON、SCON、IE和IP； 3. 掌握中断初始化和中断服务程序的编制。 CPU总是认为外设在任何时刻都处于“准备好”的状态。 这种传送方式不需要交换状态信息，只需在程序中加入访问外设的指令，数据传送便可以实现。 此种方法很少使用。 优点：通用性好，可以用于各类外设和CPU间的数据传送。 缺点：CPU在完成一次数据传送后要等待很长时间才能进行下一次的传送。在等待过程中，CPU不能进行其他操作，所以效率比较低。 三、中断方式传送 大多数时间计算机与外设并行工作，计算机不必因等待而浪费资源。当外设准备就绪，向CPU发出中断请求信号。CPU暂停当前程序，执行I/O操作。当I/O操作结束，CPU仍继续被中断的工作。 4.1 中断的概念 中断方式的特点 实现实时控制处理。提高处理故障的能力； 解决CPU和外设之间的速度匹配问题，提高CPU的效率; 实现人机对话。一般由键盘、按钮等发出中断请求，当CPU响应中断后，在中断服务程序中实现人机对话。 4.2 MCS-51中断系统的结构 4.3 中断请求源 各控制位的含义 TI和RI为何必须软件清0？ 4.4 中断控制 EA(IE.7)：中断允许总控制位。 EA = 1，CPU开放所有中断。对各中断源的中断请求是否允许，还要取决于各中断源的中断允许控制位的状态。这就是所谓的两级控制； EA = 0，屏蔽所有的中断请求。 ES(IE.4)：串行口中断允许位。 ES = 1，允许串行口中断； ES = 0，禁止串行口中断。 ET1(IE.3)：定时器1中断允许位。 ET1 = 1，允许定时器1中断； ET1 = 0，禁止定时器1中断。 EX1(IE.2)：外部中断1中断允许位。 EX1 = 1，允许外部中断1中断； EX1 = 0，禁止外部中断1中断。 ET0(IE.1)：定时器0中断允许位。 ET0 = 1，允许定时器0中断； ET0 = 0，禁止定时器0中断。 EX0(IE.0)：外部中断0中断允许位。 EX0 = 1，允许外部中断0中断； EX0 = 0，禁止外部中断0中断。 例：假设允许片内定时器/计数器中断，禁止其他中断。试根据假设条件设置IE的相应值。 解：（IE）=8AH （a）用字节操作指令 MOV IE，#8AH 或 MOV A8H，#8AH （b）用位操作指令 SETB ET0 ；定时器/计数器0允许中断 SETB ET1 ；定时器/计数器1允许中断 SETB EA ；CPU开中断 中断优先级寄存器IP各控制位的含义 ①PS—串行口中断优先级控制位 ②PT1—定时器/计数器T1中断优先级控制位 ③PX1—外部中断1中断优先级控制位 ④PT0—定时器/计数器T0中断优先级控制位 ⑤PX0—外部中断0中断优先级控制位 若某控制位为1，则相应的中断源规定为高级中断；反之为0，则相应的中断源规定为低级中断。 当系统复位后，IP低5位全部清“0”，将所有中断源设置为低优先级中断。 中断优先级控制中的特殊情况 （1）自然优先级 （2）中断嵌套 （1）自然优先级 当同时接收到几个同一优先级的中断请求时，响应哪个中断源则取决于内部硬件查询顺序。 其优先级顺序排列如 下图 所示。 中断优先级排列顺序 中断源 同级内的中断优先级 外部中断0中断 高级 定时器/计数器T0溢出中断 外部中断1 定时器/计数器T1溢出中断 串行口中断 低级 （2）两级中断嵌套 例：设置IP初值，使8031的2个外部中断源为高优先级，其它中断源为低优先级。 解：（IP）=05H （a）用字节操作指令 MOV IP，#05H 或 MOV 0B8H，#05H （b）用位操作指令 SETB PX0 SETB PX1 CLR