单片机程序设计简介.doc

引 言 调速能力强，速度变化平滑是直流电机的显著特点，在很多的控制系统中有极为广泛的应用，但是以往使用模拟器件或电路来完成控制直流电机的，这样做有很多问题例如：控制准确度低，稳定性差，这些问题如果仍然有过去的设计是根本无法解决和消除的，并且控制系统在工业生产上有着举足轻重的地位，技术的改革已是势在必行了。 就在这样的大的环境下，数字化控制渐渐走入了我们的世界，我国的科学水平不断提高，改变传统的直流传动系统将微处理器带入生产设计中来，控制起来更加的便捷，可变性很强，抗干扰能力的增强使得系统更加稳定，延长了系统的使用寿命，系统的调试和维修简便。实现数字化控制直流电机掀起了工业自动化控制的序幕。 说到微处理器就不得不提到单机机，其相比于不同的微处理器来说，其具有有效处理数据和过程控制功能很强的机器，并有与微型计算机相等的功能之外，计数定时器、A/D与D/A转换器等功能的设备都能够整合入单片机中，以及体型微小、运算、控制、数据与程序存储、输入输出接口等功能与优点集于一体，除此以外，它的发展势头着实猛烈，其种类系列已到达数百种，因此用一个成本低廉，附加性高、稳定性好的体积小的单片机便可以取代相对复杂电路所实现的控制能力，传统的电子控制系统被含有单片机的智能自动控制系统取而代之。现在很多人都在学习单片机的使用，不仅因为技术应用范围广泛同时其软件程序编写方面也是方便至极，通过Keil C51这款软件编写程序，调试完成后便可以载入的单片机中。 本次毕业设计的主要研究控制直流电机在速度变化和电机转动方向改变这两个方面，从模拟电路控制到现如今控制像电机这样的设备已经开始使用单片机这样微机控制了，用一个价格低廉，功能丰富，使用方便的芯片就能够完成以往需要相当复杂的模拟电路才能做到的控制系统，并且在工业生产的过程中如果能够简化系统的复杂程度将需要大型复杂电子电路更换为方便操作，检查起来容易找出问题并能很便捷的加以更进的自动化控制系统，这一点是现在各个企业工业生产环节希望实现的目标；智能化这个名词也已经逐渐融入到我们的生活中来了，控制电机的运行模式这样的工程大体上单片机的应用最为普遍，控制能力强是单片机非常特殊的地方，不论是简单的流水灯，还是需要设计某个工厂的控制系统单片机都能完成，所以使用单片机作为本设计的控制系统的核心部件。 我所要完成的就是对控制系统的实现提供软件设计，能够做到控制直流电机旋转速度的改变及电机运行方向变换为基础，在此前提下进行软件程序的编写工作，我选择用C语言进行程序的编写工作，利用其可读性强这一优势；选用由单片机输出PWM波通过调整脉冲宽度来对电机进行速度控制，改变电机的转动方向则是改变驱动芯片的输入信号，主要利用H桥的作用来完成电机转向的改变。 1 概述 1.1 直流电机发展 相对于其他电机相比直流电机所占的优势相当明显，其广泛应用于机械冶金、运输交通、轻工业纺织、航天航空等多方面领域；智能化简易控制，及调速方式简便这些以前都与直流电机控制系统毫无关系，根本就挂不上钩，就目前而言，需要控制直流电机调速的控制系统不断在增加，有着优越的启动制动性能，调速所在的范围大且平稳变速，并速度变化控制简单，这些特点是直流电机不可磨灭的优势，在性能强可控的电力拖动系统中充当着核心执行器件的位置，决定了直流电机控制系统的开发改进是势在必行的。为了能够满足不断地发展的现代自动化生产的要求，从而改变直流电机内部结构已经不够了，更多的是要从控制方式上下工夫，伴随着当代科学技术和电子电力功率器件更新前景早以势如破竹之势发展的情况之下，数字化概念引入了直流电机控制系统之中。 电动机是生活使用中核心器件，起到将电能变化为机械能这一作用，并其有两点显著的使用点，一点便是能量的转换效率具有很强性，另一点便是调整电机运转速度在工业生产中非常重要的一点。电动机调速技术的研究一直是备受关注的，怎么样才能使生产质量得到提升，如何降低劳动力而提高生产效率以及做到节能是企业在生产环节最为看重的。 说到直流电机的调速问题了，就要先知道直流电机可以通过什么样的方式来调速。大体上有三种方式可以改变直流电机的速度，一种是改变回路当中的总电阻，一种是设置励磁控制阀，最后一种是改变电机电枢两端的电压。对于这三种方法来讲，第一种方法改变总电阻的同时无法避免的将会在电能转换为机械能的过程中损失大量的能量，能量损失惨重，降低了整个电机的工作执行效率，无法达到预期标准，这是改变回路电阻调速的弊端；第二种励磁控制的方法就是改变电机的励磁磁通，所说这种方法能够在能量转化的生产过程中系统所损失的能量会很少，但是当电机转速达到低速的时候磁场将饱和控制转速无法再降低，相同的当电机速度达到高速时电机将会产生换向火花，换向火花是电机中绕组槽内导体电流流向发生变化，从而产生的换向火花，能够控制电流流