特殊的线性空间
在线性空间中,定义了空间中两元素间的加法运算及数域中的数与空间中元素的数乘运算。本章将给出线性空间中向量间的内积运算,从而得到了内积空间;并定义一个从线性空间到实数R上的一个实值函数即范数的概念,得到赋范线性空间。
§2.1 内积空间
在以前学习的线性代数中,我们知道中向量的长度、夹角和正交等性质是用内积刻画的,现在将把内积的概念推广到一般的线性空间,从而讨论一般线性空间中向量的度量性质。
2.1.1内积空间的基本概念与性质
定义1 设是数域上的线性空间,如果中每对向量按某一对应法则都有惟一确定的数与之对应,且满足:
(1);
(2);
(3);
(4),等号成立当且仅当,
则称为与的内积。定义了内积运算的线性空间称为内积空间。
特别地,若数域取复数域,则称定义了内积的有限维线性空间为酉空间。若数域取实数域,则称定义了内积的有限维线性空间为欧几里得空间,简称为欧氏空间。欧氏空间和酉空间都是常用的内积空间。
例1 在中定义 ,显然满足定义1中的四条,因此是一种内积运算,所以是维欧氏空间。
例2 在中定义 ,(其中),不难证明是酉空间。
一般地,若,记,称为的共轭;记,称为的共轭转置。
此外,若,称是埃尔米特(Hermite)矩阵;若,称是反埃尔米特矩阵。显然埃尔米特阵是实对称阵的推广。
由于在酉空间中经常要用到复矩阵,故先了解一下矩阵的共轭及共轭转置的性质:
(
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