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重 庆 交 通 大 学 信 息 学 院　 课 程 设 计 报 告 课题名称： 基于单片机的洗衣机控制系统的的设计与实现 专业班级： 通信工程一班 学生姓名： 方恩山 学 号： 631206040110 指导教师： 许强 一、系统设计要求 1) 基本要求：设计一个基于单片机的洗衣机控制系统，要求实现洗衣机的整个过程，如： 进水——浸泡——洗涤——出水——漂洗——甩干 2) 可以使用开关信号量来模拟进出水结束信号 3) 使用普通的电击来模拟洗衣机的电击 4) 需要设计电路图及仿真模型 二、设计思路 本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括洗衣、漂洗、和脱水等阶段。控制系统 主要由电源电路、单片机控制系统和外部硬件电路构成。电源采用+5V 电源，单片机控制系统负 责控制洗衣机的工作过程，主要由 AT89S51 单片机、1 位共阳数码管、按键、喇叭、LED 指示灯 组成；外部硬件电路有三极管、L298 驱动电路、电动机组成。 进水过程 通电后，按下按键 K1，则洗衣机工作开始。进入进水过程，进水过程为 10 秒钟，10 秒后， 停止进水；电机 M 接通，开始旋转，进入洗涤过程。 洗涤过程 洗涤过程也为 10 秒钟，洗涤过程中，电机不断旋转。 脱水过程 洗涤或漂洗过程结束后，电机 M 停止并开始反向转动，开始排水。 三、系统功能模块图 控制系统的电路组成 该电路主要组成部件是由 AT89C51 单片机、指示灯、电动机、喇叭、数码管、及 1 只按键 组成。其组成如图所示 复位电路及原理 复位电路如图所示，复位电路的作用是复位。在单片机接上电源以后，或电源 出现过低电压时，将单片机存储器复位，使其各项参数处于初始位置，即处于开机 时的标准程序状态，以消除由于某种原因的程序紊乱。 RST 单片机的复位电路有上电复位和手动复位两种形式， 端的高电平直接由上电 瞬间产生高电平则为上电复位；若通过按钮产生高电平复位信号则称为手动复位。 开机时，电容器是空的，上电后就对电容充电。充电电流，在电阻上形成 正电压，使得 RST 为高电平，单片机处于复位状态。充电电流逐渐减弱，电阻上电 压逐渐接近于 0，RST 降为低电平，单片机即开始正常工作。手动按下 SW，对电容放 电，电容器里面又空了。手松开后，电源又对电容充电，再次出现开机时的现象。 L298 驱动电路及原理 驱动电路如下图所示，IN1、IN2、IN3、IN4 分别与单片机 IO 口相连，为逻辑输 入端,VDD、GND 连接电池或是外部供电，ENA、ENB 为控制便能端，OUT4、OUT3、OUT2、 OUT1 控制电机输出端，只要置相应单片机 IO 口 IN1=0、IN2=1 对应电机即可转动。通过 PWM 调制，即调节 ENA 的占空比即可调节电机的转动速率。 状态信号灯指示电路 状态信号灯连接电路如下图所示，不同状态的信号指示灯亮表示洗衣机工作处于相应的状 态，三个状态分别为进水、洗涤、脱水，每个状态的等待时间为 10 秒钟。 时钟电路 时钟电路如下图所示，时钟电路由晶振元件与单片机内部电路组成，产生的振荡 频率为单片机提供时钟信号，供单片机信号定时和计时。 在 AT89S51 单片机内部有一个高增益反相放大器，其输入端引脚为 XTAL1，其输出 端为 XTAL2。只要在两引脚之间跨接晶体振荡器和微调电容 C4、C5，就可以构成一个稳 定的自激振荡器。 一般地，电容 C1 和 C2 取 30pf 左右；晶体振荡器，简称晶振，频率范围是 1.2~12MHz。 晶振频率越高，系统的时钟频率也就越高，单片机的运行速度也就越快。在通常情况下， 使用振荡频率为 6MHz 或 12MHz 的晶振。如果系统中使用了单片机的串行口通信，则一 般使用频率为 11.0592MHz 的晶振。而在本次设计中采用的是频率为 11.0592MHz 的晶振。 仿真硬件电路原理图如下图所示。主要分为时钟电路、复位电路、电机驱动电路。 四、调试过程 经过对代码的反复调试,最终编译成功,如下: 　 　 以下是对洗衣机系统的仿真图,刚开始调试运行的时候问题还是很多,比如说数码管时 间间隔的设置等 　 五、流程图 根据硬件设计要求控制主程序流程图如图 4.1 所示。洗衣机通电之后单片机上电首 先进行程序的初始化包括定时器 0、外部中断 0、外部中断 1 的初始化以及各参数初值 的设定。扫描按键的状态确定洗衣过程