嵌入式避障小车设计报告解读.docx

2014—2015学年第二学期期末考试 《嵌入式系统原理及应用》实践考核 项目设计说明书 专 业： 电子科学与技术 学 号： 20120510104 姓 名： 游 建 雷 任课教师： 陈 立 刚 2015年 5 月 25 日 2014—2015学年第二学期期末考试 《嵌入式系统原理及应用》实践考核 项目设计说明书 专 业： 电子科学与技术 学 号： 20120510124 姓 名： 郑旭 任课教师： 陈 立 刚 2015年 5 月 25 日 考核项目及要求 项目一：上机仿真 1．考核要点 掌握嵌入式系统原理基本知识； 包括嵌入式最小系统知识，定时器应用，中断应用、接口模块电路应用、PWM及方波的应用； 熟练使用keil编程软件编写各模块电路的调试程序。 2．仿真要求 学生上机综合设计调试，硬件电路及程序设计合理，实现预定的功能。 项目二：智能小车硬件电路模块的选型与制作 1．考核要点 掌握嵌入式系统、电机模块及驱动、避障