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第三章　 多闭环调速控制系统的构造及PROFIBUS 网络组态 习 题 课 * 这样的两段式静特性常称作下垂特性或挖土机特性。当挖土机遇到坚硬的石块而过载时，电动机停下，电流也不过是堵转电流。 Idu Idj n0 Id O n0 A B 图2-26 带电流截止负反馈闭环调速系统的静特性 D C 运行段 下垂段 * 本 章 小 结 一、时间最优控制系统-转速电流双闭环调速控制系统的构造过程及性能分析 主要利用了： 二、无超调转速电流双闭环调速控制系统的构造过程及实现方案 三、多闭环调速控制系统的构造过程及特点 四、弱磁控制的直流调速控制系统的构造过程及特点 五、PROFIBUS-DP网络组态过程 1、带有DP口的PLC才能上网当主站； 2、了解PROFIBUS-DP特点，熟悉组态步骤，掌握读取命令。 第一步：设置直流调速器(6RA70) 的从站地址 第二步：在主站PLC上进行网络组态 第三步：设置触摸屏地址 * 第三章　同步练习 一、判断下面结论或言论是否正确，如果正确在该结论或言论的后面的括号内标上(√)；反之标上(╳)。 1、在转速电流双闭环调速控制系统中，改变电动机的励磁会影响系统转速的上升时间( √ ) 2、自动控制系统中环的个数会受到状态变量的多少、生产工艺要求的限制。(　√ ) 3、带电压内环的三环调速系统性能与带电流微分负反馈的三环调速系统性能作用基本相等(　√ ) 4、 PROFIBUS—DP 可用于对安全性要求较高的过程自动化场合及由总线 供电的站点。 (　╳ ) * 第三章　同步练习 一、判断下面结论或言论是否正确，如果正确在该结论或言论的后面的括号内标上(√)；反之标上(╳)。 5、运动控制系统的反馈信号上网的目的是用于监视不是用于控制。(　√ ) 6、在双闭环调速系统中，当系统的固有参数一定时，电流调节器的输出Uct主要取决于转速给定Un*和负载IdL的大小。 (　√ ) 7、在转速电流双闭环调速系统中，还需要加限流保护装置。 (　 ╳ ) 8、在PROFIBUS网络通信调试时，如果遇到“网络时通时断”的通信故障时，解决的主要方法是检查所连接终端电阻是否接好或是否有效。(√ ) * 第三章　同步练习 二、填空题 (在括号内或待画图内填写适当的词语或绘 制曲线使下面的结论或波形正确。 ) 1、已知某双闭环调速系统当负载由 IdL1突变到IdL2时转速随时间的变化曲线， 如图所示。 1）画出与此对应的电枢电流Id随时间的变 化曲线。 2）在t3 时刻电枢电流上升到（ 最高点 ）， 转速的上升加速度达到（ 最大值 ）。 * 解：1)由公式： 可给出与该转速相对应的电流曲线，如图所示。 2) t1是转速发生突变点；在t2时刻负载电流与电枢电流相等，转速降到最低点。 在t3 时刻电枢电流上升到最高点，转速的上升加速度达到最大值。 在t4 时刻是转速重新进入稳态时刻。 图3-1 第三章　同步练习 * 第三章　同步练习 三、选择题 (每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。) 1、某PROFIBUS-DP网络如上图所示，此网络共有四个触摸屏，如果每次开机运行时总有一个触摸屏与网络无法通讯，可能的原因是： 　　A)四个触摸屏的网络连线都接触不良。 (　 ) 　　B)在主站中设置选择触摸屏数量参数不正确。 ( 　√ ) 　　C)四个触摸屏的地址设置有误。 ( 　　 ) 　　D)同一个触摸屏程序分别下载到了两个触摸屏内。 ( 　　 ) * * 第三章　同步练习 三、选择题 (每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。) 2、有两种PROFIBUS-DP网络连接方法如图所示，假设“on”的左端是黑色时，表示内部终端电阻已经接入，否则没有接入。你认为： 　　　　　　　　　　　　　　　　　 　A) A网络的连接方法是正确的；(　√ ) B) B网络的连接方法是正确的；( 　 ) 　C) 两个网络的连接方法都正确；( 　 ) 　D) 两个网络的连接方法都不正确( 　 ) * 第三章　同步练习 三、选择题 (每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。) 3、某转速电流双闭环调速控制系统的两个 调节器都采用PI调节器，已知 　　　　　　　　　　　　　　　　　 　电流调节器的积分时间τ=2ms.如果转速 的起动波形如图所示，那么在转速上升阶 段电流调节器的输入偏差电压为： 　　A)0