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第四讲 谱分析基础;自相关函数 Auto Correlation Function
互相关函数 Cross Correlation Function
卷积 Convolution
能量谱与功率谱 Energy Spectrum Power Spectrum
相干函数Coherence Function
;自相关函数指的是同一个随机过程在两个时刻t1和t2的随机实变量值乘积的集合平均
对于各态历经的平稳随机过程(自相关函数只与两时刻之差值有关,且可用单个样本来表示):
;自相关函数是偶函数
时自相关函数达最大值,且等于均方值
时自相关函数达最小值,且等于均值的平方
有界性
;检测波形与滞后 之后的波形的相似程度
检测波形中的周期成份
定量地描述了随机振动中的静态/直流分量与动态分量
静态分量:
动态分量:
;互相关函数指的是两个不同的随机过程在两个时刻t1和t2的随机实变量值乘积的集合平均
对于各态历经的平稳随机过程:
;互相关函数不是偶函数,但有下述关系
时互相关函数一般不是最大值,因为两个随机过程往往有时间滞后量
互相关函数与协方差的关系
时两随机过程不相关(协方差为零)
有界性
;检测不同随机波形之间的相似程度和相关程度
检测不同随机波形之间的时间滞后量
检测传递通道
确定各振源对振动响应的贡献的大小
;相关系数即为归一化的协方差函数:
式中:
;定义式:
表示法:
实用意义:
若输入信号f1(t)通过系统f2(t) ,则产生的输出就是它们的卷积
;设
则
或
;设
则
当 且
为实函数时有
为复函数时有
;别名:自谱密度函数
含义:指在单位频率范围内振动的功率的平均值
工程单位:振幅平方的量纲与频率的量纲之比
双边谱计算法
采用自相关函数法:
直接变换法
单边谱计算
;意义:揭示两个信号之间在频域内的相互依赖关系,可用于识别激励源与传播途径
工程单位:振幅平方的量纲与频率的量纲之比
双边谱计算法
采用互相关函数法:
直接变换法
单边谱计算
;别名:凝聚函数
意义:揭示两个信号之间在不同频率分量上的相关程度
工程单位:无量纲
计算式:
影响相干函数的因素:
测量中存在外部噪声
谱估计中存在分辨率偏差
输入信号不止一个
系统是非线性的
;7. 自相关函数求解实例;窗函数
滤波原理
离散傅里叶变换
;
求函数 的自相关函数,并进行讨论
求函数 的自相关函数,并进行讨论
比较有限能量函数与有限功率函数的自相关函数及自谱的区别
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