车载视频头装配自动调焦控制技术的研究.pdf

摘 要 随着科学技术的高速发展，有越来越多的光电器件被使用在汽车上，用以提高车 辆的易用性和安全性。车载视频头为其中最具代表性的器件之一，被广泛的使用在倒 车影像，行车记录，停车辅助等系统中。其中，随着调焦技术的发展，基于自动调焦 的车载视频头系统将被广泛应用在机械生产流水线中。 单片机、THB7128步迸电机驱动器设计了车载视频头自动调焦定位控制系统的硬件电 路，以C语言为编程语言，设计了上位机人机对话界面，接收下位机的多路采集数据， 实现了对车载视频头转台位置的精确控制。并用搜索算法中的爬山算法作为自动调焦 系统搜索算法，实现了车载视频头的自动调焦。 关键词： AVRTHB71 28步进电机爬山算法 ABSTRACT Withthe ofscienceand rapid devicesare development usedin and in increasingly orderto thevehicleinthecar． being usability security improve Vehiclecameraisoneofthe most devices，whichis usedinthe representative widely reversing assist image，drivingrecord，parkingsystem． This introducesa of on—boardcameraautomatic and paper design focusing positioning control basedonAVR．The hardwarecircuitofvehiclecamera system automatic focusing and control is positioningsystemdesignedbyusingAVRmegal6 motor driver．Theman-machine stepping interfaceis C dialogue designedbyusinglanguage as the it multi—channeldata torealize programminglanguage，andgets acquisitioncomputer the contr01ofvehicle precise cameratablelocations．Anditusesahill．climbingsearching asautomatic algorithm