材料力学(第七弯曲变形)简介.ppt

小结：分析方法与分析步骤 步骤： 1、 判断静不定度（确定多余约束数）； 2 、选取与解除多余约束，建立相当系统； 3 、列出多余约束处的变形协调条件； 4、结合平衡方程，求多余支反力。 方法：选取与解除多余约束，代之以支反力； 分析相当系统，使多余约束点处满足位移边界或连续条件 F 相当系统选取不唯一，一般选择求解最简单的一种 列补充方程： q F B A B F A A M q A B l q A B Bq w A F B w BF 可分别求出（也可查表）梁在均布载荷和集中力作用下的挠度为 补充方程变为 解得 例：求支反力 1. 静不定度：6-3=3 2. 选取相当系统：右中、下图都合适。选右中图。 小变形，轴向变形可忽略 HA= HB=0。两多余未知力 q A B HA HB RB RA MB MA A B MA MB q A B RB MB 3. 建立变形协调条件 4. 联立求解 q A B RB MB 对称性的应用 利用对称性直接求出RA= RB= ql/2，它可取代方程（1）、（2）之一。 存在装配误差的静不定问题分析 A B A B 例: 直径为d 的圆截面梁,支座 B 下沉 d，smax=? 解： A B 剪力 弯矩 弯曲正应力及强度条件 弯曲切应力及强度条件 弯曲刚度分析 静不定梁分析 弯曲变形的计算 第七章 弯曲变形 弯曲内力 弯曲强度 弯曲变形 x w 挠曲轴 m—m n—n （1）挠度 w ：横截面形心在垂直于轴线方向的位移 （2）转角 θ：横截面绕中性轴的转过的角度 w θ 符号规定：向上为正，向下为负。 符号规定：逆时针为正，顺时针为负。 （3）轴向位移Δx ：横截面形心在轴线方向的位移 ， 小变形情况下，略去不计。 ΔX x （连续、 光滑 平坦的平面曲线） w z 二、梁变形的表示方法 θ 挠曲轴曲线性质： 挠曲轴 x w x w(x) o θ(x) θ(x) （2）挠曲轴上任一点的切线斜率等于梁上该截面的转角值。 （1）挠曲轴上任一点的纵坐标等于梁上该截面的挠度值； 三、挠度和转角之间的关系 二、积分法计算梁的变形 边界条件： (2)铰支座： A B C A B （1）固定端约束： 连续条件 ： C 例1：悬臂梁AB，弯曲刚度 EI 为常数，受力F 和力偶M = FL 作用，求w(x)，θ(x)；并计算B截面的挠度和转角值。 解：1、 建立挠曲轴微分方程并积分 A端约束反力 FAy=F 梁的弯矩方程： L B M A F FAy x 挠曲轴近似微分方程： x w 2、确定积分常数 A端为固定端约束， x=0, w=0 x=0,θ=0 C=0 , D=0 3、挠度方程、转角方程及B截面的转角 将 x=L 代入转角方程： L B M A F FAy x w x 例2：由积分法求图示梁的wA、?A。 解：1) 坐标系如图； AC段： 则近似微分方程为： 积分可得： x w x x Fa a a F EI C A B 2) 分两段进行分析： BC段： 积分可得： 则近似微分方程为： 利用约束和连续条件确定C1 、D1 、C2、D2四个常数： 时， 约束条件： 连续条件： 处， 由此可得： 即： 由此可得： 最后可得： （向下） （逆时针） (2) 由约束和连续条件求积分常数； (1) 两段：四个常数，每增加一段，就增加 两个积分常数； 小结： (3) 坐标原点一律放在左边，分段写出M(x)； (4) 注意x的范围。 §7-3计算梁位移的叠加法 由于：1）小变形，轴向位移可忽略； 因此，梁的挠度和转角与载荷成线性关系，可用叠加原理求复杂载荷作用下梁的挠度和转角。 2）线弹性范围工作。 例：利用叠加原理求图示弯曲刚度为EI的悬臂梁自由端B截面的挠度和转角。 解：原荷载可看成为图a和b两种荷载的叠加，对应 的变形和相关量如图所示。 F l l l EI F A B C D q B 1 F q C 1 w C 1 w C 1 q C 1 ? 2 l 直线 w B 1 (a) q D 1 q B 2 w D 1 · F q D 1 BD 直线 w D 1 w B 2 (b) ? 对图a，可得C截面的挠度和转角为： 由位移关系可得此时B截面的挠度和转角为： （向下） （顺时针） q B 1 F q C 1 w C 1 w C 1 q C 1 ? 2 l 直线 w B 1 (a) 对图b，可得D截面的挠度和转角为： 同理可得此时B截面的挠度和转角为： （向下） （顺时针） q D 1 q B 2 w D 1 ·