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硕士研究生毕业论文预答辩 单齿辊移动式破碎系统的研究 Research of single-tooth rolling mobile crushing system 郗洪涛 导师：程相文 教授 内容提要 单齿辊移动式破碎机工作原理 单齿辊移动式破碎机的力学分析 单齿辊移动式破碎机的有限元仿真分析 单齿辊移动式破碎机生产能力的分析计算 单齿辊移动式破碎机电机功率数学模型的推导 单齿辊移动式工作原理 单齿辊移动式破碎机的工作原理是依靠冲击剪切和冲击拉伸的作用，使剪切力沿着物料的薄弱易碎部位产生巨大破碎力使其破碎，物料在两个破碎齿之间以及与侧壁的梳齿板之间排出。 单齿辊移动式破碎机的力学分析 单齿辊移动式破碎机的力学分析 辊齿受力三维模型 如图所示，建立辊齿的受力三位模型，辊齿上表面受到平行于XOY面的摩擦力 ，辊齿两个对称的侧面受平行于ZOY的摩擦力 ，齿辊底面受到平行于XOY面的摩擦 力 和垂直于底面的切向力 （在上节已经求出），齿端斜面受到垂直于它的力 ，方向如图所示， 、 、 均为线载荷， 为面载荷。由于 、 、 分别是由对应面上的正压力 、 、 产生。 、 、 都为面载荷，所以先计算出 、 、 ，然后分别乘以摩擦系数 ，就可以求出 、 、 。 辊齿受力三维模型 辊齿所受的力的计算 计算压力 ：如图所示将上表面投影到XOY面，以 为变量，对 积分求压力 ，设上表面 载荷分布为 。 辊齿所受的力的计算 计算压力 ：如图所示，将侧面投影到ZOY面内，并将其面积分为两1、2部分，分别通过积分求出两部分的面积，设 载荷分布为 ， 为： 辊齿所受的力的计算 计算 ：如图所示在XOY平面内对 进行积分，设底面的 的载荷分布为 ，所以求得底面正压力 ： 辊齿所受的力的计算 计算出了 、 、 ，分别乘以 得到 、 、 的计算公式： 辊齿所受的力的计算 计算齿端斜面 ：如图所示，将齿端斜面旋转 到XOY平面内，对 进行积分，设齿端斜面的载荷分布为 ，所以求得 ： 辊齿所受的力的计算 通过以上的分析推导出辊齿各面所受的正压力的表达式，但是由此还不能求出各个齿面的正压力，因为各个齿面所受载荷的分布函数未知，实际情况中各个齿面的载荷分布肯定是非均匀分布，分布函数无法确定，那么辊齿各个面所受的载荷无法确定。所以假设各面齿面上的载荷分布均为均匀分布的面载荷，把齿的侧面、齿尖斜面与物料的接触看成料仓中侧壁与物料的接触方式，根据散体力学求出散体物料对侧壁的压力的计算方法，从而得到各个齿面上的正压力。 辊齿所受的力的计算 理想散体物料（不粘结）对料仓侧壁压力的可以分为对倾斜侧壁压力和垂直侧壁压力两种情况，为了方便推导其计算公式，先从对倾斜侧壁的压力进行推导，在此基础上推广到垂直侧壁的压力计算公式，只需将公式里的倾斜角度改为90°即可。对于辊齿的各个表面，除了齿尖斜面看做倾斜侧壁的情况，其他各面看做是垂直侧壁的情况。 辊齿所受的力的计算 运用以上计算公式，代入相应数据求出各个力的大小。 单齿辊移动式破碎机的有限元仿真分析 目前有限元软件被广泛应用在破碎机的结构分析及优化等方面，提高了破碎机设计的质量，在优化破碎机结构方面发挥了重要作用。齿辊是单齿辊移动式破碎机的关键部件，所以运用有限元软件对其进行有限元仿真分析，分析齿辊的应力、应变情况对齿辊的结构优化具有重要的意义。 单齿辊移动式破碎机的有限元仿真分析 建立的三维模型 单齿辊移动式破碎机的有限元仿真分析 单元类型选：择合理地选择单元是成功分析的关键步骤之一，ANSYS/LS-DYNA程序显式动态分析中提供了丰富的单元库，可以适用于各种大变形以及材料失效等高度非线性问题的模拟过程。ANSYS/LS-DYNA包括三维杆单元（LINK160）、三维梁单元（BEAM161）、薄壳单元（SHELL163）、实体单元（SOLID164）、弹簧阻尼单元（COMBI165）、质量单元（MASS166）、缆单元（Link167）、10节点四面体单元（Tet-Solid