概率论与数理统计第一概要.ppt

目 录 * * * * * * * * * * * * 本章的教学目的：介绍机械、机器的概念机器在科研生产中的应用； 介绍机械原理课程的轮廓； 提高学生的学习兴趣 *****。 2013年 　　12月2日　由着陆器和“玉兔”号月球车组成的嫦娥三号探测器送入轨道，在轨飞行约5天。 　　12月14日　　嫦娥三号成功落月。 　　12月15日　　嫦娥三号着陆器与巡视器分离，“玉兔”号顺利驶抵月球表面。 　　12月15日　　“玉兔”号围绕嫦娥三号旋转拍照，完成第一次互拍，并传回照片。 　　12月26日　　“玉兔”号进行第一次月夜休眠，月球上的一个月夜相当于14个地球日。 　　 2014年 　　1月11日　　“玉兔”号月球车第一次自主唤醒。 　　1月25日　　“玉兔”号月球车进入第二次月夜休眠。休眠前月球车的机构控制出现异常。 　　2月12日　　“玉兔”号月球车已全面苏醒，状态趋于好转，但是出现问题的“机构”仍然有待进一步恢复。 玉兔巡月 2014年9月4日，中国探月工程总设计师吴伟仁澳门表示，6日“玉兔号”月球车将进入第十个月昼工作期，其4台科学载荷——全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪、粒子激发X射线谱仪运行正常。 太阳每次升起，我们仍会充满期待：玉兔照常醒来 现 代：机械理论和设计方法面目一新 20世纪最后30年，计算机应用的普及极大地推动了机械分析与设计方法的革新。 现代意义上的机械设计已经根本离不开计算机了。 计算机计算代替了手工计算法和图解方法。 计算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等现代设计方法迅速发展。 ADAMS助“好奇”号火星探测车成功着落 NASA 喷气推进实验室（JPL）的工程师使用多体动力学软件Adams 对最后的空中起重机着陆顺序进行了仿真，确定施加在组件和零部件上的荷载。该仿真找出了设计中的众多问题，并指导工程师们解决这些问题，使设计更为扎实、可靠。此次任务的成功证明了这些仿真的准确性。 “MSC ADAMS和MSC Nastran的静力分析和动力学分析结果，与试验结果之间互相修正补充，对载荷传递路径、部件刚度、系统性能进行了验证”。——- Nick DeSimini，Sr. Staff Engineer, EDO F22猛禽战斗机的导弹施放系统仿真 德国著名的军用和民用直升机制造商Eurocopter Deutschland GmbH公司从1998年开始采用MSC.Patran、MSC.Dytran模拟分析复合材料机身和部件在不同坠落情况下的损伤程度。结果优化了整个结构的设计，同时减少了试验次数。???????????????????????????????? 机身坠落的损伤程度模拟分析 “Adams 模型提高了我们对弹射座椅部署的理解，”第45空军翼队的弹射座椅和火箭分析家Sean Stapf说，“我们用模型来调查无法理解的弹射情景，用模型重现情景，以此来分析可能的制造误差所造成的影响。同时，同时用它来改善弹射座椅的设计，例 如：最近添加在弹射座椅上的手臂和腿部安全带的设计。软件精确模拟从头至尾、完整的操作过程的能力，革命性地改善了弹射座椅的性能，提高了弹射座椅的安全 性。” 战斗机弹射座椅复杂物理运动模拟 美国马里兰海军水面作战中心（NSWC）和佛罗里达Patrick空军基地第45空军翼队专家使用多体仿真软件MSC Adams研发战斗机弹射座椅模型。 ADAMS/Life Mod 人体动力学分析 1.3????本课程的重要性及学习方法 要求的基础知识 高等数学、机械制图、普通物理、理论力学。 学习方法 掌握本课程学的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程的观点 认真对待每个学习环节 掌握本课程的特点 本课程是一门技术基础课，其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学课程的知识。但并不是这些课程的简单重复，而是要引导学生如何运用所学的知识解决工程实际中所遇到的问题。 所以本课程的学习不同于理论课程的学习，也不同于专业课，而具有一定的理论系统性、逻辑性及较强的工程实践性特点。因此，在学习本课程时应注意掌握基本概念、原理及机构分析与综合方法。 注重理论联系实际 本课程并不是研究某种具体的机械，而是着重研究一般机械的共性问题，即机构的结构分析和综合的基本理论和基本方法。这些基本理论和方法是紧密为工程服务的。因此，在本课程的学习过程中，一方面要注意这些理论和方法在理论上建立和推演的严密性和逻辑性，另一方面更要注意这些理论和方法如何在工程实际中的应用。