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摘 要 本文以控制系统的传递函数为基础，对最常用的转速、电流双闭环调速系统的工程设计方法进行了详细的推导，并使用 Matlab/Simulink软件对直流调速系统进行了仿真研究。首先对双闭环直流调速系统进行常规PID控制，电流调节器和转速调节器都采用了PI控制器，并分别对电流环和转速环的动态性能和抗扰动性能进行了仿真分析。由于转速调节器起主要作用，所以对转速环采用模糊控制，并设计了模糊控制器，对双闭环直流调速系统进行仿真分析，并与常规PID控制进行了对比，仿真结果表明，模糊控制有良好的动态特性，系统响应快，具有很强的抗干扰能力。 在模糊PID控制中，不需要建立精确的数学模型，它是一种语言变量控制器，其控制规则只用语言变量的形式定性的表达，构成被控对象的模糊模型。控制效果优于传统PID控制器,这种混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体,发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处，具有较强的实际意义。 关键词 直流调速PID控制模糊控制The paper presents the derivation of engineering design methods in the speed regulation system of speed and current double closed loop in details. Then a demo is