毕业论文模拟物流机器人的总体结构设计毕业论文精品概要.docVIP

毕业设计（论文）任务书 专业（班）： 05机电一体化 姓名： 刘帅 ( 课题名称、主要内容和基本要求 课题名称：模拟物流机器人的总体结构设计 主要内容： 1、根据工况要求研究机器人的工作原理 2、学习主题是模拟物流机器人的工作过程，实现工件运输功能，完成总体的结构设计，并对关键部件作CAD图或三维立体图的设计。 3、负责机器人整体设计，确定机械部分各相关的尺寸及电机选型等。在制作环节中，完成焊接工作和整体调试工作。机器人完成后能实现从工件库中挑选出圆形或方形工件，送到指定的地点进行堆垛。 基本要求： 1、了解模拟物流机器人的应用范围 2、分析模拟物流机器人机械结构和功能原理 3、通过分析完成结构方案的设计，经加工、焊接等工序完成机器人的组装工作。 ( 进度安排 周次 工作内容 执行情况 5-6 查询、收集资料、市场调查、确定总体设计方案，并进行电机选型。 7 了解组成机器人所需的材料，选材，制定采购清单 8 完成机器人结构设计并进行改良 9－10 协调其它部件的加工制作，并配合其它成员进行整体组装，对需要焊接的部件进行焊接和调整 11-12 完成机器人总体结构设计图纸 13 试运行，并对的结构进行改良 14-15 写毕业论文 16 毕业论文审核、修改 17 毕业答辩 ( 指导教师评语