汽车CAN总线系统解读.ppt

汽车CAN总线技术原理和维修简介 汽车CAN总线技术简单介绍 一、CAN总线技术简介?CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域网（CAN—Controller?Area?Network）”。CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总线）， 是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离可达10km。 动力传动总线 1 CAN协议的特点 ???? CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，使网络内的节点个数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力，支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。 目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s；另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。 驱动系统的高速CAN 驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器（ECU）、ABS控制器、安全气囊控制器、组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的系统。 车身系统的低速CAN 车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外部照明、灯光信号、雨刮电机等电器。 高、低速CAN总线的关系 驱动系统