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目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 第2章 自动涂胶机的总体结构设计 3 2.1 设计任务和内容 3 2.2 设计要求 3 2.3 自动涂胶机方案的拟订 3 2.4 技术参数 4 2.5 本章小结 6 第3章 自动涂胶机机械部分设计 7 3.1步进电机的选择 7 3.1.1 Z相电机校核 8 3.1.2 X、Y向电机校核 9 3.2变速齿轮的设计 10 3.2.1传动齿轮传动系统的设计 10 3.2.2几何尺寸的计算 10 3.3滚动导轨的选择 11 3.3.1 X向滚动直线导轨副的选取 11 3.3.2滚动体的尺寸和数量 11 3.3.3滚动导轨的长度 12 3.3.4额定寿命计算 12 3.3.5滚动直线导轨动载荷计算 13 3.3.6接触强度计算 14 3.3.7 Y向导轨的选取 15 3.4 滚珠丝杠副的选择 15 3.4.1滚珠丝杠副的特点 15 3.4.2滚珠丝杠螺母副类型选择 16 3.4.3滚珠丝杠副的安装 16 3.4.4滚珠丝杠副的保护 17 3.4.5滚珠丝杠副的主要参数 17 3.4.6滚珠丝杠螺母副的设计计算 17 3.4.7最大动负载C的计算及主要尺寸初选 18 3.4.8 Z向丝杠的选取 22 3.4.9滚动轴承寿命校核 22 3.5 本章小结 24 第4章 自动涂胶机辅助设计 25 4.1工件的夹具设计 25 4.1.1确