自动化系统在橡胶坝工程中的应用要点.docVIP

自动化系统在橡胶坝工程中的应用 一节、建设橡胶坝自动控制系统的目的 齐齐哈尔市橡胶坝工程是一座现代化的水利控制工程，是黑龙江省内最大、最现代化的橡胶坝工程。其自动化控制系统是体现其整个项目先进科技水平核心部分，因此，在自动化控制系统的设计过程中，采用最先进的、最可靠的、最实用技术，主要体现在自动控制技术、无线网络通信技术、视频压缩传输技术等方面： 自动控制技术：采用闭环系统全自动可视控制，支持人机对话、支持二次开发并具有良好的兼容性。 各控制变量（如水位、闸门高度、阀泵状态）可进行动态实时检测。各监测数据可实现仪表独立、实时显示，且上位机同时并行显示处理。各类监测、控制数据能够自动保存、并整理分析。根据齐齐哈尔橡胶坝充排水系统调度管理的要求，编写出支持各控制过程的自动运行程序。 自动控制系统的应用将有效地提高工作效率，并保障控制流程准确、避免操作失误。监控数据的自动记录及整理对今后胶坝控制运行的方式调整提供了重要依据。如滤定参数的校正，流量控制范围的选择修改。 无线网络通信技术： 采用先进的无线ETHERNET网10M宽带通信技术，实现了主副坝数据通信，以及现地控制中心网络与水务局办公网络的高速连接。为主副坝远程联合控制；远程视频监控、自动控制数据信息的远程监控提供了保证。由于采用的是独立的无线网络系统，而没有使用电信部门收费的、带宽有限的数据线路（如ADSL、DDN），因此能够确保通信。 视频压缩传输技术：视频数字式录像，图像采用MPEGI压缩格式。支持无线传输，支持历史数据查找。 上诉各项技术的应用，实现了橡胶坝整体远程视频监控及运行自动控制。使该水利工程自动化程度达到了国内先进水平。 二节、 自动控制系统的控制任务 根据橡胶坝充排水系统调度管理的要求，齐齐哈尔橡胶坝自动控制系统的控制任务将有以下几个方面组成：主副坝联合控制、闸坝联合控制、闸门单独调控、坝袋单独调控。 1、主副坝联合控制 齐齐哈尔橡胶坝主副坝设计壅水位145.50m，坝顶高程145.40m。 在向坝袋充水时，主副坝袋应同时充水升至设计坝高。并且按照主副坝分流比——Q-e曲线（见图1.1），调节主副坝闸门高度开启度e，过闸流量为Q副；在上下游水位差≤3.3m情况下（以后可根据实际运行情况调整水位差）逐步调节闸门开启度，使坝上水位逐渐升高，然后进入到下一个控制任务—闸坝联合控制。 坝袋排水时，也将遵循主副坝分流比——Q-e曲线，调节主、副坝的坝袋、闸门。然后也将进入到下一个控制任务—闸坝联合控制。 在编写上位机主副坝联合控制程序时主要考虑：（1）上游流量的输入与计算；(2)主副坝分流比——Q-e曲线的计算；(3)上下游水位的监测；(5)主副坝间的网络通信与数据共享。 图1.1 2、闸坝联合控制 对主、副坝而言，它们的基本组成均是4跨坝袋、2孔泄水闸。对主坝或副坝的控制就是对他们的4跨坝袋和2孔泄水闸的联合控制。 充坝袋时分为三种情况:（1）当第一次充水时、（2）当嫩江流量逐渐增加，但Q总≤1250m3/s时、（3）当嫩江流量逐渐减小时 塌坝袋时根据嫩江流量Q总采取不同调度方案：（1）、当嫩江流量：1250≤Q总2200m3/s时，分别将主副坝各塌1孔，或主副坝只塌1孔与闸共同调节，保证坝上正常水位。（2）、当嫩江流量2200≤Q总2700m3/s时，主副坝分别塌2孔，或主副坝共塌3孔，与闸调节，保证坝上正常水位。（3）、当嫩江下游2700≤Q总2900m3/s时，主副坝分别塌3孔，或主副坝共塌5孔，与闸调节，保证坝上正常水位。（4）、当Q总2900m3/s时，主副坝分塌，闸全开。 在编写上位机闸坝联合控制程序时应考虑：（1）上下游水位的监测；(2)闸门的启闭高度监测；(3)坝袋高度的监测；（4）水泵状态检测；(5)各阀门状态检测；（6）闸门控制柜、阀门控制柜、泵控制柜等与上位机的通信；（7）上位机闸门、阀门、泵的控制程序。 3、闸门单独调控 在橡胶坝的自动控制过程中，经常需要对闸门的单独调控（如闸门检修），这时就需要建立闸门单独调控程序。 在编写上位机闸门单独调控程序时应考虑：（1）上下游水位的监测；(2)闸门的启闭高度监测；(3)闸门控制柜、与上位机的通信。 4、坝袋单独调控 在橡胶坝的自动控制过程中，也经常会需要对坝袋进行单独调控（如过船），这时就需要建立坝袋单独调控程序。 在编写上位机坝袋单独调控程序时应考虑：（1）上下游水位的监测；(2)各坝袋高度的监测；(3) 阀门控制柜、泵控制柜等与上位机的通信；（4）上位机阀门控制程序、水泵控制程序。 三节、 橡胶坝自动控制系统的程序设计及硬件组成 齐齐哈尔橡胶坝自动控制系统的程序设计