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                              捅      晏 
    随着嵌入式技术不断地深入到传统的制造业中,部分测试设备逐渐被手持终端所 
取代。在这种背景下,应企业的需求设计了汽车轮毂跳动仪手操盘控制器。 
    本文在ARM9硬件平台的基础上结合Linux系统,设计轮毂跳动仪图形操作界面, 
实现对轮毂跳动仪的指令控制,数据采集和显示功能,以及对不同轮毂采集的数据进 
行数字滤波,谐波分析,并且将所采集的数据和数据分析结果一并传送给管理中心。 
另外还添加了键盘输入和数据存储模块,以供数据处理和信息输入。 
    在确定整体结构之后,本文详细介绍了各个模块的硬件电路设计及其设计原理, 
然后就Linux系统软件平台开发的步骤进行了详细的描述,其中包括构建Linux开发 
平台、修改并移植系统代码以及编写驱动代码;接着本文介绍了在嵌入式Qt/Embedded 
环境下实现图形界面开发和对采集数据的处理过程;最后对部分系统功能进行了模拟 
调试,证明了系统的可行性。 
关键词:手操盘控制器 Li nux硬件驱动Qt/Embedded 
                            ABSTRACT 
                   embedded inthetraditional 
    Withthe     of                                           industries, 
           using           technology             manufacturing 
sometestdevicesaretookover thehand.heldterminal.Baseonthis 
                           by                                application 
                                   ofvehiclehub     instrumenttomeetthe 
                  ahand-heldcontroller        beating 
background,wedesign 
demandof 
         enterprises. 
                                                          isto      a 
    BasedontheARM9                andLinux          article design 
                     microprocessorsystem,this 
                                                            commandto 
        userinterfaceofvehiclehub    instrument.WeCansendthe 
graphical                      beating 
      themachine、collectand    thesedata      theinterface.Atthesametime 
operate                   display  byusing 
                           andharmonic withthese             thenitcall 
the      cando                                        data,and 
   system digitalfiltering           analyzing 
                                                    tothese 
sendtheresultand      datato          center.Inaddition functions,the 
               original management 
      has       modulesanddata      modulefordata        andinformation 
systemkeyboard                 storage           analyzing 
input. 
                
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