2016电大控制系统cad课程形考作业三参考答案小抄.docVIP

控制系统CAD作业3 第5章 一、填空题 在控制系统时域分析时，常用的时域动态性能指标有：上升时间tr、 、 和 。（峰值时间tm、调节时间ts、超调量σ%） 函数。它可以用来 或求取 。（单位阶跃、）impulse函数不带输出变量时，可在当前窗口中直接绘制出系统的 。（单位冲激响应曲线） 在MATLAB 中，欲求取系统的时域性能，可以利用鼠标和菜单的操作，在单位阶跃响应曲线上求取，也可以 求取。（编制简单程序） 要判别系统的稳定性，可使用的MATLAB函数有 、 、 和 四个函数。若要直接求出系统闭环特征方程的根，应使用 函数。 （roots()、zpkdata()、tf2zp()、pzmap()、roots()） 若在Simulink仿真集成环境Simulink建模时，可分别选用 和 模块作为系统的输入信号模块。（Step、Ramp） 二、写出下列程序（命令）的功能或执行结果 G=zpk([],[-1+3*I,-1-3*i],3) step(G)