第五人体运动与操纵装置设计摘要.ppt

轻便小巧的摄像机 塑料喷枪 钛合金眼科工具 双把手抓握空间和握力的关系 条码扫描器 手工具 1、以下说法正确的是____________。 A.立姿直臂时，180度处拉力最大，0度处推力最大 B.立姿直臂时，180度处推力最大，0度处拉力最大 C.坐姿情况下，向上用力大于向下用力 D.坐姿情况下，向内用力大于向外用力 2、控制器应与其相联系的显示器紧密布置在一起，最好布置在显示器 。 A.上方 B.下方 C.左方 D.右方 习 题 5．4．1脚的运动特征 2 脚的出力 脚的出力同人的姿势、脚的位置和方向有关。坐姿有靠背支撑时产生最大的力。立姿时脚的用力比坐姿脚的用力大。一般坐姿时右腿的最大力平均可达2620N,左腿最大力可达2410N。 据测定膝部伸展角度在130~150度和160~180度时，脚的出力最大。 5．4 脚的运动特征和脚动控制器的设计 5．4 脚的运动特征和脚动控制器的设计 2 脚的出力 脚的伸出力大于屈曲力； 右脚力大于左脚力； 男的脚力大于女的脚力。 5．4 脚的运动特征和脚动控制器的设计 5．4．2脚动控制器的选用和设计 1、何时选用脚动控制器 只有当脚动控制器优于手动控制器时才采用 需要连续进行操作，而用手不太方便的场合； 无论连续操作或间断操作，操纵力较大的情况； 手控制的工作量过大，不能完成控制任务时。 5．4 脚的运动特征和脚动控制器的设计 2 采用何种脚动控制器 脚踏板、脚踏钮和脚动开关 操纵力大于50--150N,或操纵力小于50N但需要连续操作，选用脚踏板。 操纵力较小且不需要连续操作，选用脚踏钮和脚踏开关。 5．4 脚的运动特征和脚动控制器的设计 脚踏板、脚踏钮和脚动开关 5．4 脚的运动特征和脚动控制器的设计 3．何种姿态 站姿和坐姿比，尽量采用坐姿操作，这样不但身体容易保持平衡，而且容易出力。坐椅有靠背，单脚操作时，另一只脚也应有靠板。 右脚和左脚比，在用力大小、速度和准确度方面，一般右脚均优于左脚。对于频繁操作、容易疲劳，而且不重要的情况，考虑双脚交替操作。 脚掌和脚趾比，操作力大时采用脚掌着力，操纵里较小或需要快速连续操作时，脚趾着力，脚后跟保持不动。 5．4 脚的运动特征和脚动控制器的设计 4 脚动控制器的设计 脚踏板，脚踏钮 （1）脚踏板 分为直动式、往复式和回转式。 直动式、往复式运动范围受限，故不做精密控制用。 回转式运动范围大，加适当机构可以做精密控制用。 5．4 脚的运动特征和脚动控制器的设计 各种踏板的效率 a ?时间最短，b、, c、 e 其次，d 最长，比a长34%。 5．4 脚的运动特征和脚动控制器的设计 （2）脚踏钮 用手不方便的情况下，脚踏钮是取代手按钮的一种控制器。但是空间需要较大。 脚踏板常设计成长方形。踏板下的舒适角不大于20o，一般控制在15o左右，每脚与人的中线叉开10o～15o为宜。 5．4 脚的运动特征和脚动控制器的设计 5．4．2脚动控制器的布置 脚动操作器布置要求省力而又舒适。 人正坐操作时，脚踏板应在正中面所在位置上。一般偏离人体正中面不超过7.5~12.5cm 坐姿脚的作业范围 C—脚踏钮 D--脚踏板 5．4 脚的运动特征和脚动控制器的设计 5．4．2 脚动控制器的布置 坐姿踏板的高度应在脚能出最大力的位置上，操纵力较大时可以与椅面相平，或稍低一点。但不能超过椅面。站姿脚踏板不得超过25cm，一般少于20cm。 一般座位和脚操纵的座位的比较 5．4 脚的运动特征和脚动控制器的设计 5．5 重体力作业的设计 提举作业 搬运作业 负重作业 推运作业 5．5．1 提举作业 1 提举作业高度与能量消耗 能量消耗=f a w c/1000 (KJ/h) f 每小时提举次数（次/h） a 提举高度（m） w 提举物的重量 c 提举每米. 公斤所消耗的能量（ j /m.kg） 2 提举频率和提举重量 一般来说，提举的频率越高，提举的重量应当轻一些。 3 提举作业的人机学设计 重物地抓握位置比地平面高出50mm为好 避免手指出力的提举方法 手臂连同重物要尽量靠近身体 提举时两腿适当分开，直腰屈膝，提举过程中平稳，不要摇摆。 5．5．2 搬运作业 用手将物体从一个地方不停顿地搬到另外一个地方的作业 搬运重量与搬运频率和搬运距离有关，尤其搬运频率对搬运重量有明显影响。 5．5．3 负重作业 不同负重方式的能量消耗 5．5．4 推运作业 在地面上平移物体，与推运频率和推运距离有关。 男女推运重量相差不大尤其对于短距离。 小 结 1 人的运动和操作动作 2