第六机械技术摘要.ppt

—般由减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件、导向支承部件、旋转支承部件、轴系及架体等机构组成。 本章将机电一体化机械系统分成机械传动和支承部件两大部分，分别介绍较典型的传动部件、旋转和导向支承部件等的总体布局、机构选型、结构设计的优化等基本问题。 ?第二节 机电一体化技术 第 6 章 铸造支承件不可避免有内应力，引起蠕变，必须进行时效处理(ageing treatment)。 1) 自然时效处理 2) 人工时效处理 3) 振动时效处理 （natural ageing treatment ） (manual ageing treatment) (vibration ageing treatment) 2．钢板（armor plate)与型钢（profiled bar) 优点： 用钢板与型钢焊接成支承件，生产周期比铸造快1.7~3.5倍，钢的弹性模量约为铸铁的2倍，承受同样载荷，壁厚可做得比铸件薄，重量也轻。 机电一体化技术 第 6 章 2．钢板与型钢 机电一体化技术 第 6 章 缺点： 钢的阻尼比只为铸铁的约1/3，抗振性差，结构和焊缝上要采取抗振措