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目 录
1 绪论.....................................................................................................................................1
2 机械系统方案的简述.........................................................................................................2
2.1 运动方案选择............................................................................................................2
2.2 电动机类型和结构形式............................................................................................3
2.3 选择电动机容量........................................................................................................3
2.4 电动机的外形............................................................................................................4
2.5 总传动比的确定及各级传动比的分配....................................................................5
2.5.1 理论总传动比...........................................................................................5
2.5.2 各级传动比的分配.......................................................................................5
2.6 各轴转速，转矩与输入功率....................................................................................6
2.6.1 各轴理论转速...............................................................................................6
2.6.2 各轴的输入功率...........................................................................................6
2.6.3 各轴的理论转矩...........................................................................................6
2.6.4 各轴运动和动力参数汇总表.......................................................................7
3 传动设计.............................................................................................................................8
3.1 V带传动设计………....................………………………………………………....8
3.1.1 原始数据.......................................................................................................8
3.1.2 设计计算...................................................
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