数控技术第3章汇总.pptVIP

数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology SERCOS(serial real time communication specification,串行实时通信协议)是一种用于数字伺服和传动系统的现场总线接口和数据交换协议，能够实现工业控制计算机与数字伺服系统、传感器和可编程控制器I/O口之间的实时数据通讯。1995年，SERCOS接口协议被批准为IEC1491 SYSTEM-Interface国际标准。在各种数控机械设备中获得了广泛的应用。 2、 SERCOS SERCOS I 光纤接口 环型网络 2/4 Mbit/s 1999 SERCOS II 光纤接口 环型网络 2/4/8/16 Mbit/s 2005 SERCOS III 以太网接口 环型/线型 100 Mbit/s （光纤/双绞线） 3.4.3 高速伺服总线接口 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology CNC - SERCOS Drive 的连接 3.4.3 高速伺服总线接口 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology SERCOS 的报文序列 3.4.3 高速伺服总线接口 Master Sync Telegram Master Data Telegram Axis (Drive) Telegram 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology SERCOS-III 的拓扑结构 无硬件冗余 有硬件冗余 3.4.3 高速伺服总线接口 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology Slave M-1 RX TX RX TX Slave 1 RX TX RX TX Slave N RX TX RX TX Slave M+1 RX TX RX TX J J J J ... ... Master MAC 1 MAC 2 RX TX RX TX TX Unit TX RX Unit RX 只需要两个以太网口，无需其他特殊硬件 冗余功能: 防止网络断线 3.4.3 高速伺服总线接口 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 3.4.3 高速伺服总线接口 双环SERCOS-III 网络的报文传输时序 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 3. MECHATROLINK 物理层 标准以太网物理层（IEEE802.3u） 传输速率 100Mbps 传输周期 31.25us-64ms 帧长度 8/16/32/48/64字节（MIXED） 可连接从站数 最多62 最长传输距离 站间100m 拓扑结构 连接形式：级联、星型、点对点 通讯方式 周期通讯\事件驱动通讯 MECHATROLINK-III规格参数 3.4.3 高速伺服总线接口 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology MEHCATROLINK-III层次结构 3.4.3 高速伺服总线接口 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology MECHATROLINK-III拓扑结构 3.4.3 高速伺服总线接口 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology MECHATROLINK-III协议可靠性机制 3.4.3 高速伺服总线接口 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology EtherCAT 是一种开放的超高