经典控制理分析方法的数字仿真解读.ppt

第11章 经典控制理论分析方法的数字仿真 自动控制理论自19世纪40年代中期产生之后，几十年来一直是工程界最为热门的研究领域之一。到19世纪50年代末期，经典控制理论就已经形成了较完整的、以频率特性为主要分析工具的理论体系。其研究对象主要为单输入单输出的线性系统，以传递函数作为数学模型的主要形式，具有代表性的分析工具包括Evans的根轨迹方法和Nyquist等人提出的频域分析法。此后，随着计算机技术的飞速发展以及高性能、高精度的复杂控制系统的出现，自动控制理论发展到了一个新的阶段——现代控制理论，并出现了许多新的学科分支和边缘学科，例如人工智能理论与自动控制理论相融合而产生的智能控制理论。 虽然现代控制理论在解决大型、复杂的控制问题上有许多突出的优点，但是，经典控制理论的地位和作用仍是不可忽视的。传递函数仍然是控制系统分析中常用的数学模型之一，根轨迹法已经由以前的单变量系统分析扩充到多变量，频率分析的方法并不局限于控制系统的分析，在许多学科都存在广泛和深入的应用。目前，经典控制理论仍是自动控制专业重要的基础课程，基于经典控制理论的PID控制器仍然在控制系统设计中占据不可替代的地位。 为了克服计算的困难，传统的经典控制理论分析与设计过程常常包含大量的近似计算和图表绘制工作。为了获得比较理想的设计方案，往往需要进行反复设计或多种方案的比较。在控制理论发展初期