20203D液压上料机械手设计(含全套毕业说明书和机械CAD图纸)分析.docVIP

目录 摘要 1 第一章 浇铸机械手设计任务书 1 1.1毕业设计目的 1 1.2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 2.1手部设计计算 4 2.2腕部设计计算 7 2.3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 11 3.1手部抓取缸 11 3.2腕部摆动液压回路 12 3.3小臂伸缩缸液压回路 13 3.4总体系统图 14 第四章 机身机座的结构设计 15 4.1电机的选择 16 4.2减速器的选择 17 4.3螺柱的设计与校核 17 第五章 浇铸机械手的定位与平稳性 19 5.1常用的定位方式 19 5.2影响平稳性和定位精度的因素 19 5.3浇铸机械手运动的缓冲装置 20 第六章 浇铸机械手的控制 21 第七章 浇铸机械手的组成与分类 22 7.1浇铸机械手组成 22 7.2浇铸机械手分类 24 第八章 浇铸机械手Solidworks三维造型 25 8.1上手爪造型 26 8.2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料浇铸机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料浇铸机械手。工业浇铸机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受