Festo气动技术交流分析.pptxVIP

Festo气动技术交流;曾凡轶(机械);内容安排：;;纷繁复杂的大气环境-PM2.5爆表...;从空压机输出的压缩空气中就含有大量的水份/油份和粉尘等污染物,直接应用的话…;固态颗粒的危害;固态颗粒影响;水份的危害;湿气水份影响 阀: CPE-24-M1H-3GL-3/8 问题: 使用4周后产生故障 原因: 湿度过高;油份的影响;油份的影响;;;气源处理单元 —Festo两大系列气源处理;气动三联件—减压阀;滤杯;滤芯类型;;气动三联件—油雾器;气源处理元件在使用中的注意事项;二 阀—气动控制元件;Festo 阀—产品多样,满足客户所需 ;阀的分类：;方向控制阀—改变气流流动方向或通断 ;阀中的通口用数字表示，符合ISO5599-3标准。通口即可用数字，也可用字母表示。 ;2.阀芯工作的位置 ;3 阀的职能符号表示方法;阀驱动方式---1;;电磁控制—直动式电磁阀： 直动式电磁阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。 特点：结构简单，紧凑，换向频率高，但如果利 用交流电磁铁时，如果阀杆卡死就有线圈烧坏的 可能。同时应该注意两侧电磁铁不能同时通电， 否则线圈烧坏。 ;电磁控制—先导式电磁阀（内先导和外先导）：;阀的结构： 换向阀按结构可分为滑动阀和截止阀（或称提动阀）;2． 截止阀 ? 截止阀是利用圆球、圆盘、平板或圆锥阀芯，在垂直方向相对阀座移动以控制通路的开启或切断。 ;3. 滑阀式和截止式换向阀的优缺点 滑阀式： 优点：结构简单；耐压高；寿命长； 缺点：阀心行程长，间隙泄漏。 截止式： 优点：阀芯行程短；体积小 ??????软质密封，密封好，泄漏小 ??????开口大，抗污染性强 缺点：结构复杂；耐压低 了解结构优缺点对我们选型有帮助。;小结;流量控制阀;快速排气阀 作用：用以加快气缸排气速度，从而加快气缸运行速度。;逻辑控制阀;逻辑控制阀—延时阀;阀在使用中的注意事项; 执行元件;气动执行件—气缸;单作用;按安装方式分类;1 有杆气缸—双作用气缸： 原理：当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。 组成：气缸一般由缸筒，前后缸盖，活塞，活塞杆，密封件等组成。 双作用气缸被活塞分为两个腔室：有活塞杆的称为有杆腔（前腔），无活塞的称为无杆腔（后腔）。 ;有杆气缸—单作用气缸(弹簧压出/弹簧压回) 原理：单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自重或其它外力等 使活塞杆恢复到初始位置。 作用：单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。;2 无杆气缸 无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。分为:机械耦合及磁耦合 这种气缸的最大优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。无杆气缸现已广泛用于数控机床、注塑机等的开门装置上及多功能坐标机器手的位移和自动输送线上工件的传送等。; 内部结构(机械耦合);3 摆动气缸 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转 位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等 齿轮齿条式摆动缸 叶片式摆动缸; 原理：叶片式摆缸是用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。;DSM摆动缸选型：;3 由公式M=2*J* ω ω= πθ/90t2 M:所需扭距(N*M) J:转动惯量(kg*m2) ω:角加速度(rad/s2) θ:摆动角度(0) t:摆动时间（s） 验算扭矩 4 验算径向负载和轴向负载力 ;;缸径和行程：;56;气缸缓冲：;气垫缓冲是利用活塞在行程终端前封闭的缓冲腔室所形成的气垫作用来吸收动能的,适用于大多数气缸的缓冲.通过调节螺钉控制缓冲能力。 如果运动的动能过大,必须设置液压缓冲. ;气缸速度调节：;常用排气节流调节速度; 功能性 大量的功能变化满足客户不同的需求P, PPV, S2, S3, S10, R3, Q, KP, CT  耐用性 高质量的材料和领先的结构使气缸的寿命长达10000KM(行程累计) 互换性 产品符合 ISO 6432,这意味着世界范围内的可互换性 *端盖两侧采用滚压边一次性铆接处理，不能分解维修。使用时一定要避免径向力。;符合ISO 21287标准 紧凑型设计便于节省安装空间 弹性缓冲形式