曲柄滑块PROE.docVIP

曲柄滑块在PRO/E中的仿真 一、建立机构所需构件　 曲柄长度30mm，连杆长度100mm，e为5mm 1.机架 　　启动Pro/E，新建文件：选“零件”/“实体”，文件名。 使用次拉伸的方法建立机构的第一个构件——机架。见图 图1 确定打钩，对称拉伸，拉伸距离为5。 再如图2所示面拉伸圆柱， 图2 圆直径为5，拉伸距离为140。 然后照图3所示拉出两圆柱凸台，大圆柱凸台与方形三边相切，即保证偏心距e=5，小圆柱凸台直径3，长度3。画完见图4。 图3 图4 2、曲柄 画曲柄，新建零件，名称为qubing-1,如图5拉伸草绘 图5 拉伸距离为3，画完如图6 图6 3连杆 画连杆，新建零件，名称liangan-1.如图7拉伸草绘，只在一边画圆拉伸孔。 图7 再在另一边拉伸凸台，如图8所示，凸台与R2.5同心，高度3。 图8 4滑块 最后画滑块，文件名huakuai-1，如图9拉伸。 图9 对称拉伸，拉伸长度为10。 然后在图10所示平面拉伸一圆柱，直径3，长度10。 图10 二、装配 1.新建名称为zhuangpei的组件，如图11所示。 图11 2、插入机架 位置缺省，然后插入曲柄，约束类型选销钉如图12所示 图12 装配完如图13 图13 3、插入连杆 同样选销钉，如图14把凸台插入曲柄孔中 图14 4、插入滑块 首先选销钉，把滑块凸台插入连杆孔中，销钉的平移不能选重合，选偏距，距离计算好后再输入，要使滑块孔轴线与机架圆柱轴线在同一基准平面内，如图15 图15 然后选放置里面的新设置，如图16 图16 注意这里集类型选圆柱，如图17 图17 然后选择滑块孔和机架轴。 装配完毕如图18所示 图18 三、运动仿真 1、选择应用程序下面的机构，如图19 图19 进入机构运动仿真环境，窗口左侧出现运动仿真特征树，右侧显示运动分析工具栏。 设置主动件。单击工具按钮“伺服电机”，在弹出的窗口中，选择曲柄与机架的铰接轴作为运动轴，即指定曲柄为主动件，来产生回转运动。 图20 图21 然后点轮廓，把位置改为速度，A处输入10，意思为10度/秒，确定。如图22 图22 3、点机构分析，出现如图23所示对话框 图23 位置改为运动学，终止时间为72.即曲柄运动两圈，点运行，机构开始运动。 4、单击工具按钮“回放”，用播放控制按钮对运动仿真进行回放。单击“捕获”，在弹出的窗口中，可以将动画输出为.mpeg和.avi视频等格式。生成速度与时间关系的运动分析图 单击工具按钮“生成分析”单击新建按钮，弹出 “测量定义”对话框