第九章凸轮浅析.ppt

内容: 凸轮机构的分类和应用 从动件运动规律极其选择. 凸轮机构基本尺寸的确定. 凸轮轮廓的设计. 难点 : 理解如何用反转法设计凸轮轮廓 。 理解一些凸轮机构的基本概念,如压力角。 §9-1 概述 凸轮和从动件 Cam and Follower 3.特点 4. 应用 §9-2 凸轮机构的分类 按两活动构件之间的相对运动特性分类 按推杆末端形状分类 按凸轮形状分类 按从动件的位置分类 按凸轮高副的锁合方式分类 1.Modes of Input/Output Motion按两活动构件之间的相对运动特性分类 转动凸轮直动推杆 转动凸轮摆动推杆 移动凸轮 2.shape of the follower end 按推杆末端形状分类 Knife-edge follower 尖顶推杆 Roller follower 滚子推杆 Flat-faced follower 平底推杆 3.Cam Shape按凸轮形状分类 Plate cam or disk cam(盘凸轮) Grooved cam (槽凸轮) Cylindrical cam （圆柱凸轮） End cam （端面凸轮） Cylindrical cam （圆柱凸轮） Force closure（力封闭） 重力封闭 弹性力封闭 Form closure（形封闭） 5.Follower Arrangement 按从动件的位置分类 2.从动件运动规律 　　从动件的运动规律(Law of motion)，由凸轮轮廓曲线(Cam profile)形状决定。从动件不同的运动规律，要求凸轮具有不同形状的轮廓曲线。 　　正确选择和设计从动件的运动规律，是凸轮机构设计的重要环节。 　　 Summary 如何避免尖点和失真现象： 1. 减小滚子半径； 2.在滚子半径不能减小的特殊情况下，就应适当增大基圆半径后重新设计凸轮廓线。 通常, rr = 0.1 rb ~ 0.5 rb. 　 　　s=f(?) 运动规律:　　　 速度 加速度 位移 跃度 ⑴ Law of constant velocity (等速运动规律) Rise： s ?,t ? v ?,t a ?,t h ?? ?? Displacement diagram Acceleration diagram Velocity diagram Rigid impulse (刚性冲击) Application: low-speed condition (低速场合) ? h?2 h?2 ⑵ Law of constant acceleration and deceleration (等加速等减速运动规律) 　　 Soft impulse (柔性冲击) ?,t a ?,t s 4h?2?? 2 ?,t v 2h? ?? Rise second half first half Application: low and intermediate speed（中低速场合） ⑶ Simple Harmonic Motion---SHM 余弦加速度运动规律 ?,t s ?,t a ?,t v vmax?1.57h? ?? Rise: h ? amax?4.93h?2?Φ 2 　　 Soft impulse (柔性冲击) Application: low and intermediate speed（中低速场合） ⑷ Sinusoidal Motion 正弦加速度运动规律　 s ?,t ?,t a ?,t v h ? vmax?2h? ?? amax?6.28h?2 ? ? 2 Rise: 无冲击 ; Application: high-speed （高速场合） ⑸ Law of polynomial motion 3–4–5次多项式运动规律 Rise: ?,t s v a h ? 无冲击 ; Application: high-speed （高速场合） （6) combined motion 组合运动规律 v s a ?,t ?,t ?,t h O O O ? ?? ?? v s a ?,t ?,t ?,t h O O O ? Sinusoidal Motion＋ constant velocity motion ?3. 从动件运动规律的选择 具有良好的动力学特性 制造方便 实际的工况 考虑因素: ? ? h ? 刀架进给凸轮机构 ⑴ 当机器的工作过程对从动件的运动规律有特殊要求，而凸轮的转速不太高时，应首先从满足工作需要出