第五章杆件的变形与刚度计算讲课.ppt

例题1-2：等截面石柱，E、A、容重? 求B截面相对于A截面的变形量。 例题2-1 有一直径d=25mm的钢轴，当扭转角为60时，最大切应力为95Mpa，试确定此轴的长度。已知材料的剪切弹性模量G=79Gpa。 例题2-2：试选择图示传动轴的直径。已知：n=300rpm，P1=20PS，P2=50PS，P3=30PS，[?]=40Mpa， =0.30/m，G=80Gpa。 例题3-1 求图示悬臂梁的挠曲线方程和转角方程及最大挠度、最大转角。 B C (2) + a q F=qa A EI D B qa qa2/2 (1) a a C B C (2) + a q F=qa A EI D B qa qa2/2 (1) a a C (a) 例题3-7、 试按叠加原理求图a所示等直梁中截面C的 挠度和A截面的转角。 (b) 对称结构在对称载荷作用下， 中截面的转角等于零； 对称结构在反对称载荷作用下， 中截面的挠度等于零。 C C 按叠加原理得 * 第五章 杆件的变形与刚度计算 §5-1 轴向拉压杆的变形 §5-2 圆轴扭转变形及刚度计算 §5-3 梁的弯曲变形及刚度计算 §5-1 轴向拉压杆的变形 一、线应变 纵向线应变： 横向线应变： 材料在线弹性范围内： 二、拉压杆的变形 材料在线弹性范围内： 等截面杆： 多段等截面杆： 变截面杆： 三、典型例题 EA：称为截面抗拉压刚度 1.分段求轴力(或作轴力图) 2.求变形 A B 2F 4F 3F C D 例题1-1：变截面杆，材料相同E ，不计 自重, 求 。 最大线应变？ 解： A B 1.求轴力 2.求 解： 1 2 例题1-3 已知E、A、L，求杆1、2的内力。 §5-2 圆轴扭转变形及刚度计算 一、圆轴扭转变形（相对扭转角） 等直圆轴： 多段等直圆轴： 变截面圆轴： A B 二、刚度条件及计算 1.刚度条件 2.三种刚度计算： 刚度校核、 截面设计、 许可载荷的确定。 解： 1.求外力偶矩并作扭矩图 解： 2.根据强度条件确定直径 3.根据刚度条件确定直径 §5-3 梁的弯曲变形及刚度计算 一、梁的弯曲变形（挠度与转角） 1.挠度： 2.转角： 3.挠曲线、挠曲线方程： 4.转角方程： 挠度与转角的关系： 二、梁的挠曲线近似微分方程 ___挠曲线近似微分方程 M0 M x w w″0 M0 M x w w″0 支承条件： 通过边界条件确定积分常数 (悬臂梁) (简支梁) F C D H B A F 三、积分法求梁的挠度和转角 建立如图坐标系 弯矩方程为： 微分方程为： EI 边界条件为： 得： ?max wmax 解： 积分得： EI 思考题3-1：求图示悬臂梁的挠曲线方程、转角方程、最大挠度及最大转角。 ?max wmax 建立如图坐标系 弯矩方程为： 微分方程为： 边界条件为： 解微分方程得： 解： 例题3-2 ：求图示弯曲刚度为EI的简支梁的挠曲线方程和转角方程。 AD段： B A x w F D a b l x FB FA 1）分段求弯矩方程 DB段： 解： 2）梁的挠曲线方程 AD段： DB段： 3）积分 AD段： DB段： 4）确定积分常数 位移边界条件： 时， a) B A x w F D a b l 时， b) 位移连续条件： 时， a) 时， b) 解得： AD段： DB段： 如何确定最大挠度和最大转角？ 四、叠加法求梁的挠度和转角 1.叠加法的理论依据： 材料在线弹性范围内工作；发生的变形是小变形。 载荷状况 梁端 转角 中间 挠度 载荷状况 最大 转角 最大 挠度 例题3-3 简支梁受力如图所示，q、l、EI均为已知。 求：C截面的挠度wC ；B截面的转角?B。 解：1.将梁上的载荷变为三种简单的情形。 2.由挠度表查得三种情形下C截面的挠度和B截面的转角: 3. 叠加: 例题3-4 求图示悬臂梁O处的挠度和转角。 EI EI EI 1.F单独作用 2.M单独作用 由叠加原理有： 解： 例题3-5 试按叠加原理求图示悬臂梁C处的挠度和转角。 C F A B C B F B C A 逐段刚化法 1.刚化AB段，考虑BC段的变形 2.刚化BC段，考虑AB段的变形 解： 由叠加原理有： 用逐段刚化法时，每段的变形必须且需考虑一次。 例题3-6.试按叠加原理求图a所示等直外伸梁其B截面的转角，以及A端的挠度和BC段中点D的挠度。 用逐段刚化法求解。 1.刚化AB段，考虑BC段的变形，计算图(c) 解： 1 qa2=