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实验一：计算机控制系统性能分析 实验目的： 1.建立计算机控制系统的数学模型； 2.掌握判别计算机控制系统稳定性的一般方法 3.观察控制系统的时域响应，记录其时域性能指标； 4.掌握计算机控制系统时间响应分析的一般方法； 5.掌握计算机控制系统频率响应曲线的一般绘制方法。 实验内容： 考虑如图1所示的计算机控制系统 图1 计算机控制系统 1. 系统稳定性分析 首先分析该计算机控制系统的稳定性，讨论令系统稳定的的取值范围； 代码及运算结果： num=[1]; den=[1 1 0]; G=tf(num,den) Transfer function: 1 ------- s^2 + s Y=c2d(G,1,zoh) Transfer function: 0.3679 z + 0.2642 ---------------------- z^2 - 1.368 z + 0.3679 Sampling time: 1 rlocus(Y) rlocfind(Y) Select a p