全球定位系统GPS在公路控制测量中应用.doc

全球定位系统GPS技术在公路测量中的应用 余小龙 （甘肃省交通规划勘察设计院 730020） 摘 要 GPS 技术应用于公路测量是公路外业勘测的一项重大技术革命，其应用及开发的前景十分广阔。本文主要介绍了GPS在公路勘量中的应用、作业方法及其对公路勘测的巨大推进作用。 关键词 GPS 基线 控制网 静态定位 动态定位 RTK 公路抵偿坐标系 全球定位系统GPS（Global Position System）是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统，具有全球性，全天侯，连续性和实时性导航定位和定时功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。 GPS测量分为静态定位和动态定位两种测量方法，静态定位的原理是采用载波相位测量差分法：在接收机之间求一次差，在接收机和卫星和观测历元之间求二次差，通过两次差分计算解算出待定基线的长度，动态定位的原理和静态定位原理相同，但可以实时定位。尤其是实时动态定位（RTK）技术在公路工程中应用，有非常广阔的前景。下面就GPS技术在公路勘测中的应用及其作业方法作简单的论述。 GPS静态测量 1．1布点 GPS静态测量在公路工程中的应用主要在勘测阶段建立首级控制网，精度为GPS C级网，仪器标称精度应优于10mm+2ppm，根据参与作业的接收机数量，按边连式布设成三边形和大地四边形，野外布点时根据测区内国家三角点分布情况和沿线地形、地貌特征按以下原则布设： （1）沿拟建路线中心线100米至200米范围内每隔5~6公里选取一对相互通视的点对，点对间距不小于500米； （2）在大型构造物附近和植被茂密的地区适当加密埋石点； （3）点位距离无线电发射源不得小于400米，距离高压输电线视电压伏数不得小于50米~200米； （4）点位和测线应远离散热塔、散热池、烟囱等发热体和大面积水域； （5）点位周围不应有高度角大于15度的成片障碍物存在。 1．2 测量 观测前，通过下载卫星星历文件，编制GPS卫星可见性预报表，选择最佳观测时段。编制切实可行的观测计划,，以达到测站与交通、通讯的最佳配合，从而提高工作效率。 在观测时，以下几个技术指标必须达到：卫星高度角≥15°，几何图形强度因子PDOP≤7，有效观测卫星数大于4颗。 定位方法根据接收机的类型来确定采用静态定位或快速静态定位。每个观测时段定位时间根据定位方法、接收机类型和卫星的接收情况来确定，当卫星有效观测数大于5颗时，对于静态定位每个时段定位时间可确定为45~60分钟；快速静态定位每个时段定位时间可确定为15~25分钟。 根据以往的作业经验，每天中午12点至1点，卫星残差比较大，观测的基线很难得固定解，在编制作业计划时，要考虑到这个实际情况，观测尽量避开这个时段，如果实在避不开，可以适当延长观测时间，确保基线的观测质量。 观测时GPS接收机的操作严格按操作手册的规定进行。按观测计划进行同步观测并按《公路全球定位系统（GPS）测量规范》的要求填写观测手薄。 每天测量时应连测前一天测量的最后一条边，以便形成边连式网形。每天观测结束后要及时对当天的测量数据进行处理，包括基线解算，同步观测环闭合差计算等，对超限的点位要进行整体分析，如果有必要进行重测或补测。 为了解算控制点的国家坐标，测区必须连测三个以上国家等级三角点，三角点必须精度等级统一，且位置可靠；为了防止控制往发生漂移，三角点最好在测区均匀分布。 1．3 基线解算 基线解算一般采用接收机随机软件进行处理，在数据处理过程中，仔细检查天线高、测点名、观测时段输入是否正确。对比率较小、出现飘移、误差较大的基线要进行认真分析，通过查看卫星的残差图，调整起止时间历元的位置和删除数噪声比较大的卫星，看基线质量是否有所提高，对误差比较大的基线要进行剔除。基线剔除率要小于10%。 基线解算结束后检验闭合环闭合差，对于GPS C级网闭合查限差按以下公式进行： 同步环： σ σ σ σ σ 异步环： σ σ σ σ 重复边： σ σ— 基线标准差（mm） a — 固定误差（mm），a=10mm b — 比例误差（mm），b=5mm d — 相邻点的间距（Km），按闭合环平均基线长计算 n — 环的边数 — 同步环坐标分量闭合差（mm） — 异