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嵌入式Linux驱动程序与QT.ppt
嵌入式Linux驱动程序开发 辽宁工程技术大学电信学院 1 嵌入式Linux的设备管理 设备驱动程序的概念 驱动程序结构 2 设备驱动程序的开发过程 模块化驱动程序设计 设备注册和初始化 中断管理 加载和卸载驱动程序 3 LED驱动程序设计 LED接口设计 LED驱动程序代码分析 加载运行LED驱动程序 嵌入式图形用户界面开发 ——Qt/Embedded GUI概述 目前的桌面机操作系统大多有着美观、操作方便、功能齐全的GUI(图形用户界面),例如KDE或者GNOME。GUI(图形用户界面)是指计算机与其使用者之间的对话接口,可以说,GUI是当今计算机技术的重大成就。它的存在为使用者提供了友好便利的界面,并大大地方便了非专业用户的使用,使得人们从繁琐的命令中解脱出来,可以通过窗口、菜单方便地进行操作。 UNIX环境下的图形视窗标准为X Window System,Linux是类UNIX系统,所以顶层运行的GUI系统是兼容X标准的XFree86系统。X标准大致可以划分X Server、Graphic Library(底层绘图函数库)、Toolkits、Window Manager等几大部分。其好处是具有可扩展性、可移植性等优点,但对于嵌入式系统而言无疑太过庞大、累赘、低效。目前流行的嵌入式GUI与X思路不同,这些GUI一般不局限于X标准,更强调系统的空间和效率。 嵌入式GUI的特点 在嵌入式系统中,GUI的地位也越来越重要,但是不同于桌面机系统,嵌入式GUI要求简单、直观、可靠、占用资源小且反应快速,以适应系统硬件资源有限的条件。另外,由于嵌入式系统硬件本身的特殊性,嵌入式GUI应具备高度可移植性与可裁减性,以适应不同的硬件条件和使用需求。 ? 体积小; ? 运行时耗用系统资源小; ? 上层接口与硬件无关,高度可移植; ? 高可靠性; ? 在某些应用场合应具备实时性。 Qt/Embedded的特点 MiniGUI(1) 提起国内的开源软件,就肯定会提到MiniGUI,它由魏永明先生和众多志愿者开发,是一个基于Linux的实时嵌入式系统的轻量级图形用户界面支持系统。 MiniGUI分为最底层的GAL层和IAL层,向上为基于标准POSIX接口中pthread库的Mini-thread架构和基于Server/Client的Mini-Lite架构。其中前者受限于thread模式对于整个系统的可靠性——进程中某个thread的意外错误可能导致整个进程的崩溃,该架构应用于系统功能较为单一的场合。Mini-Lite应用于多进程的应用场合,采用多进程运行方式设计的Server/Client架构能够较好地解决各个进程之间的窗口管理、Z序剪切等问题。MiniGUI还有一种从Mini-Lite衍生出的standalone运行模式。与Lite架构不同的是,standalone模式一次只能以窗口最大化的方式显示一个窗口。这在显示屏尺寸较小的应用场合具有一定的应用意义。 MiniGUI(2) MiniGUI的IAL层技术SVGA lib、LibGGI、基于framebuffer的native图形引擎以及哑图形引擎等,对于Trolltech公司的QVFB在X Window下也有较好的支持。IAL层则支持Linux标准控制台下的GPM鼠标服务、触摸屏、标准键盘等。 MiniGUI下丰富的控件资源也是MiniGUI的特点之一。MiniGUI免费版本是1.3.3。在该版本的控件中已经添加了窗口皮肤、工具条等桌面GUI中的高级控件支持。对比其他系统,“Mini”是MiniGUI的特色,轻量、高性能和高效率的MiniGUI已经应用在电视机顶盒、实时控制系统、掌上电脑等诸多场合。 Microwindows Microwindows Open Source Project成立的宗旨在于针对体积小的装置,建立一套先进的视窗环境,在Linux桌面上通过交叉编译可以很容易地制作出Microwindows的程序。Microwindows能够在没有任何操作系统或其他图形系统的支持下运行,它能对裸显示设备进行直接操作。这样,Microwindows就显得十分小巧,便于移植到各种硬件和软件系统上。 然而Microwindows的免费版本进展一直很慢,几乎处于停顿状态,而且至今为止,国内没有任何一家对Microwindows提供全面技术支持、服务和担保的专业公司。 常用GUI比较 Qt/Embedded架构 Qt/Embedded以原始Qt为基础,并做了许多出色的调整以适用于嵌入式环境。Qt/Embedded通过Qt API与Linux I/O设施直接交互,成为嵌入式Linux端口。 同Q
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