19嵌入式实时操作系统分析汇总.pptVIP

回顾: 无操作系统-----有操作系统区别 无操作系统 有操作系统 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 实时嵌入式操作系统的种类繁多，大体上可分为两种:商用型和免费型。 商用型的实操作系统:功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售后服务，但往往价格昂贵,如VxWorks、QNX、WinCE、Palm OS等。 免费型的实时操作系统:在价格方面具有优势，目前主要有Linux和μC/OS，稳定性与服务性存在挑战。 μC/OS-Ⅱ是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB。抢占式内核。 UClinux则是继承标准Linux的优良特性，针对嵌入式处理器的特点设计的一种操作系统，具有内嵌网络协议、支持多种文件系统，其编译后目标文件可控制在几百KB量级。无MMU，采用时间片轮番调度算法。 ?C/OS简介 1. ?C/OS——Micro Controller O S，微控制器操作系统 2. ?C/OS简介 美国人Jean Labrosse 于1992年完成； 应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等 ； 1998年?C/OS-II，目前的版本?C/OS -II V2.61，2.72； 2000年，得到美国航空管理局（FAA）的认证，可用于飞行器中； 网站www.ucos-II.com（)。 公开源代码 可移植性（Portable） 可裁剪（Scalable） 占先式（Preemptive） 多任务 可确定性 全部? C/OS-II的函数调用与服务的执行时间具有可确定性。 任务栈 每个任务有自己单独的栈， ? C/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便压低应用程序对RAM的需求。 μC/GUI and μC/FS μC/GUI 嵌入式的用户界面； 用ANSI C书写； 支持任何8, 16, 32-bits CPU； 彩色，灰度，等级或黑白显示； 代码尺寸小。 μC/FS 嵌入式的文件系统Written in ANSI C； 用ANSI C书写； 支持任何8, 16, 32-bits CPU； 支持SMC, MMC, SD, CF, IDE, Flash, RAM其他介质。 μC/OS-II图书 描述了μC/OS-II内部的工作原理； 随书的CD中包含了源代码； 工业界最清晰的源代码 除英文版外，有中文和韩文版。 μC/OS-II的各种商业应用 全世界有数百种产品在应用: Avionics Medical Cell phones Routers and switches High-end audio equipment Washing machines and dryers UPS (Uninterruptible Power Supplies) Industrial controllers GPS Navigation Systems Microwave Radios Instrumentation Point-of-sale terminals 更多 特点： 可靠性 实时性 可裁减性 移植性 微型化 实时操作系统（RTOS）在嵌入式系统中的位置 实时系统基本概念 前后台系统（Foreground/Background System） 实时系统基本概念 多任务 多任务系统 实时系统基本概念 内核 内核是嵌入式操作系统的基础，也是必备的部分。 实时系统基本概念 内核本身也增加了应用程序的额外负荷，代码空间增加ROM的用量，内核本身的数据结构增加了RAM的用量。 实时系统基本概念 不可剥夺型内核（Non-Preemptive Kernel） 实时系统基本概念 可剥夺型内核 （非占先式内核） 基于优先级的可抢占调度 基于优先级的可抢占调度方式 如果出现具有更高优先级的任务处于就绪状态时，当前任务将停止运行，把CPU的控制权交给具有更高优先级的任务，使更高优先级的任务得到执行。 中断管理 一般具有以下功能： 安装中断服务程序 中断发生时，对中断现场进行保存，并且转到相应的服务程序上执行 中断退出前，对中断现场进行恢复 中断退出时的任务调度 负责与时间相关的任务管理工作：如任务对资源有限等待的计时、时间片轮转调度等； 提供软定时器的管理功能等。 提供日历时间； 任务2运行结束 任务3运行结束 抢占 抢占 任务1 任务2 任务3 优先级 高 低 时间 任务2就绪 任务3就绪 任务2 任务1 在可抢占调度方式下的任务运行情况 任务1被具有更高优先级的任务2所抢占， 任