09点的复合运动论述.ppt

练习题1 A B M x y y x O O N θ v1 a1 1. 选择动点，动系与定系。 动点－顶杆端点M。 动系－固连于靠模上。 2. 运动分析。 绝对运动－M点沿铅直方向的直线运动。 牵连运动－ 靠模水平向右的平动。 相对运动－相对于靠模沿其表面 AB 的 曲线运动。 解： 定系－固连于机座。 ? 例题 10 A B M x y y x O O N θ v1 a1 ve va vr 3. 速度分析。 绝对速度va： 大小未知，方向沿杆MN 向上。 牵连速度ve： ve v1 ，方向水平向右。 相对速度vr：大小未知，方向沿AB的 切线方向。 ? 例题10 根据点的速度合成定理，有 可求得动点 M 的绝对速度即顶杆 MN 速度的大小 也可求得相对速度的大小 方向是铅直向上。 A B M x y y x O O N θ v1 a1 ve va vr ? 例题 10 A B M x y y x O O N θ v1 a1 θ vr aa ae 4. 加速度分析。 由点的加速度合成定理 绝对加速度aa：大小待求，方向铅直。 牵连加速度ae： ae a1 ，方向水平向右。 相对加速度切向分量art：大小未知，沿相 对轨迹的切线。 相对加速度法向分量arn： arn vr 2 /? 沿相对轨迹的法线。 ? 例题 10 将上式投影到与atr相垂直的轴