第6章 基于动态模型的异步电动机调速.ppt

6.7.2基于定子磁链控制的直接转矩控制系统 图6-41 带有滞环的双位式控制器 AΨR和ATR分别为定子磁链调节器和转矩调节器，两者均采用带有滞环的双位式控制器。 6.1 异步电动机动态数学模型的性质 6.6 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 6.2 异步电动机三相数学模型 6.3 坐标变换 6.4 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型 6.5 异步电动机在正交坐标系上的状态方程 6.8 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较 6.7 异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统 6.7.2基于定子磁链控制的直接转矩控制系统 输出分别为定子磁链幅值偏差ΔΨs的符号函数Sgn（ΔΨs）和电磁转矩偏差ΔTe的符号函数Sgn（ΔTe ）。 P/N为给定转矩极性鉴别器，当期望的电磁转矩为正时，P/N=1，当期望的电磁转矩为负时，P/N=0，对于不同的电磁转矩期望值，同样符号函数的控制效果是不同的。 当期望的电磁转矩为正，即P/N=1时， 若电磁转矩偏差ΔTe0，其符号函数 Sgn（ΔTe）=1，应使定子磁场正向旋转，使实际转矩加大。 若电磁转矩偏差ΔTe0，其符号函数Sgn（ΔTe）=0，一般采用定子磁场停止转动，使电磁转矩减小。 当期望的电磁转矩为负，即P/N=0时， 若电磁转矩偏差ΔTe0，其符号函数Sgn（ΔTe）=0，应使定子磁场反向旋转，使实际电磁转矩反向增大