单片机第二次讲课.pptVIP

智能车讲课 王可涛（小飞侠） wangketao2010@ 视频 智能车的种类 智能车？ 智能循迹小车的赛场与赛道 跑跑卡丁车的例子 智能车行驶中的控制过程 智能车构成 第七届飞思卡尔智能车——电磁车的新特性 如何制作一辆智能车 软件 飞思卡尔单片机内部寄存器配置 飞思卡尔单片机平台使用 硬件 元器件识别、电路设计、焊接 元器件识别 万用板 电阻 电容 插针 接线 芯片 ………… 电路设计 工具硬件使用（剥线钳、镊子） 模拟电路，数字电路知识 两门主课 工具软件使用（multisim、protel、altum designer、AutocaD等） 飞思卡尔单片机 I/O 口 AD PWM 定时中断 外部中断 焊接 贴片元器件、烙铁、焊锡丝…… 光电车 摄像头车 电磁车 据传感器不同 泡泡卡丁车中的行驶举例 视野范围 一条马路 大脑思考 石头 控制腿部肌肉 沿着路走，不能出界 中央控制核心 前端传感器 输出控制 电机控制 舵机控制 信号处理 电感 摄像头 光电管 算法 信号预（初步） 处理 信息流 信息流 信 息 信息回馈不同车子“眼中”的赛道 摄像头 电磁车 光电车 外围电路 电 源 速度 反馈 传 感 器 电 路 电机 驱动 电路 反 馈 电磁组车模运行状态 电感传感器 中央控制器 电机驱动 舵机控制 位置控制 回 回 回 创建工程