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第五届飞思卡尔智能车 指导老师：刘叔军 盖晓华 翟天嵩 刘忠超 电磁组简介 1：车模通过感应由赛道中心导线产生的交变磁场进行路径检测 ；（根据赛道图说明比赛要求） 要让小车自己沿着赛道跑就要让小车能通过传感器的信号自动的识别当前所处的位置，以及距离赛道中心的大概距离。我们通过制作传感器来采集模拟信号，然后传给单片机，然后编程来实现小车位置的判别以及控制小车采取相应动作。 目录 1：赛道电源的制作 2：信号采集方法以及传感器的制作 3：起跑线的识别方法 4：小车控制策略 5：小车硬件加工 6：运用飞思卡尔单片机MC9S12XS128单片机编程实现功能 一：赛道电源 比赛要求赛道电源频率为20KHz，大小为50mA~150mA,比赛时电源电流大小尽量等于100mA，波形可能是方波也可能是正弦波。我们采用51单片机产生一个20KHz的方波信号，但是 一般的单片机的I/O口输出的电流最多只有十几或二十几毫安，所以直接用单片机产生一个20KHz的信号来但赛道电源信号时不够的，需要把单片机产生的信号进行功率放大我采用L298电机驱动芯片作为功率放大电路。L298驱动芯片最高耐压值为46v，允许流过的最大电流为4A,一般可以驱动46v，2A以下的电机。 在输电线路中产生的是感抗,感抗在交流的波形中是提前90度，而电容产生的容抗是滞后90度。所以并联电容的容抗能抵消感抗。具