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第一章 信号(signal)及其描述 第四节 随机信号(random signal) * 随机信号 随机信号(random signal)是不能用确定的数学关系式来描述的不能预测其未来任何瞬时值,任何一次观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一,但其值的变动服从统计规律。 随机过程 (random process ) 平稳过程(stationary process ) 非平稳过程(non-stationary process) 各态历经随机过程 (ergodic process random process ) 关于随机过程的解释 以“记录公路上行驶的汽车坐垫振动信号,来研究路面起伏引起的振动问题”为例,来解释随机过程的有关定义。 关于随机过程的解释 在相同的试验条件下 相同的汽车N辆 相同的行驶路面 相同的传感器,装在相同的位置 相同的行驶速度,时间 关于随机过程的解释 平稳随机过程(stationary random process)中的任一样本函数,其时间平均与集合平均相等,称为各态历经(ergodic)。 各态历经的条件要比平稳过程强得多。 各态历经必为平稳过程(stationary process),平稳过程未必是各态历经。 其意义在于:凡有依据确认为是各态历经的工程信号(一般可以在一条件下作出近似)可以用一次有限时间的试验来代替一个随机过程。 随机信号(random signal) 随机信号(random signal)的时域特征 峰值(peak value) 均值(mean value) 均方值(mean square value) 方差(variance) 1 峰值 峰值(peak value)P----信号的最大瞬时强度 双峰值(double peak value)Pp-p 确定动态系统(dynamic system)测量范围 A t P Pp-p 2 均值(mean value) 均值 表示集合平均值或数学期望值。 2 均值 均值的物理意义 信号变化的中心趋势 直流分量 3 均方值(mean square value) 信号的均方值 ,表达了信号的强度 3 均方值(mean square value) 物理意义:信号的平均功率 电学上功率的定义 有效值(RMS):均方值的正平方根值,也是信号平均能量的一种表达。 4 方差(variance) 方差概念的提出 欲了解信号相对于均值的离散程度 对任意t,信号偏离的量为 消除负因素的影响 求期望 4 方差(variance) 信号x(t)的方差定义为: 方差:反映了信号绕均值的波动程度。 小方差 大方差 4 方差(variance) 方差的物理意义 信号的纯波动分量 去除直流分量后,信号的平均功率 重要公式 信号的总功率=交流量的功率+直流量的功率 标准差(standard deviation): * * * * * * * * * * * * * * * * * *
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