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第九章 容积调速回路和 几种其它回路 *SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM * * 容积调速回路 容积节流调速回路 几种其它回路 § 9-1 容积调速回路 容积调速回路是通过改变泵的排量或(和)液压马达的排量来调节液压马达(或液压缸)速度的回路。容积调速回路有变量泵和定量执行元件、定量泵和变量液压马达以及变量泵和变量液压马达三种可能的组合,下面对这三种组合情况调速回路的性能作进一步分析。 一、变量泵和定量执行元件组成的调速回路 二、定量泵变量马达容积调速回路 三、变量泵和变量马达容积调速回路 一、变量泵和定量执行元件组成的调速回路 这种调速回路可由变量泵与液压缸或变量泵与定量马达组成,回路原理见下图。左图为原理简图,右图为回路原理图。 变量泵与定量执行元件所组成的容积调速回路的主要工作特性如下: (1)速度特性:速度特性反映的是执行元件的速度vm与变量泵调节参数qp排量的关系。当不考虑回路的 容积效率时,执行元件的 速度为: nm=npqp/qm 或 vm=npqp/A 由上式可知:马达的 转速与变量泵的排量 成正比,它是一条通 过原点的直线,如图 虚线所示。 (2)转矩和功率特性:即执行元件输出转矩Tm和输出功率Pm与变量泵调节参数qp之间的关系。当不考虑回路的损失时,液压马达的输出转矩Tm为: Tm=qm(Pp-P0)F=A(Pp-P0) 由式可知:当泵的输 油压力和吸油路压力 不变时,马达的输出 扭矩是恒定的,而与 变量泵的调节参数无 关。故其称为恒转矩 推力调速,其特性曲 线如图。 同样,由于存在泄漏、机械摩擦等损失,当qp小于一定值时,Mm也
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