02 连续时间系统的时域分析.ppt

n 阶线性时不变系统的描述 经典法 0-和0+ 系统状态 说明 系统响应划分 各种系统响应定义 求解 一、冲激响应 由单位冲激信号δ(t)所引起的零状态响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，用h(t)表示。 在信号分析与系统分析时，常常需要将信号分解为基本信号的形式。这样，对信号与系统的分析就变为对基本信号的分析，从而将复杂问题简单化，且可以使信号与系统分析的物理过程更加清晰。信号分解为冲激信号序列就是其中的一个实例。 例：已知某线性非时变(LTI)系统的动态方程式为 y’(t)+3y(t)=2f(t) t≥0 激励为3u(t)，试求系统的零状态响应yf(t)。 解：首先计算系统的冲激响应h(t)，即 h’(t)+3h(t)=2δ(t)，t≥0 应用冲激平衡法，故可设 h(t)=Ae-3t u(t) 将h(t)及h’(t)分别代入冲激响应微分方程式得 Ae-3tδ(t)-3Ae-3tu(t)+3Ae-3tu(t)=2δ(t)，t≥0 解得A=2，故冲激响应h(t)=2e-3t u(t)，系统的零状态响应为： 1.卷积积分的代数性质 卷积积分是一种线性运算，它具有以下基本特征。 1) 交换律 2) 分配律 (f1(t)+f2(t))*h(t)=f1(t)*h(t)+f2(t)*h(t) 两个信号f1(t)与f2(t)叠加后通过某系统h(t)将等于两个信号分别通过此系统h(t)后再叠加。 例：已知某线性非时变(LTI)系统如图所示。图中h1(t)=u(t),h2(t)=δ(t-1),h3(t)=e-3(t-2)u(t-2)，试求该系统的冲激响应h(t)。 解：当多个子系统通过级联，并联组成一个大系统时，大系统的冲激响应h(t)可以直接通过各子系统的冲激响应计算得到。 从图可见，子系统h1(t)与h2(t)是级联关系，而h3(t)支路与h1(t)及h2(t)组成的支路是并联关系，因此 h(t)=h1(t)*h2(t)+h3(t) =h(t)*δ(t-1)+e-3(t-2)u(t-2) =u(t-1)+e-3(t-2)u(t-2) 例：已知f1(t)=e-3t u(t)，f2(t)=e-5t u(t)，试计算两信号的卷积f1(t)*f2(t)。 解： 例 图(a)系统由三个子系统构成，已知各子系统的冲激响应 如图(b)所示。求复合系统的冲激响应 ，并画出它的波形。 (a) (b) 解： 如图（c）所示 (c) 上下限错误！ 缺少u(t)！ * 第 2 章 连续时间系统的时域分析 一个线性系统，其激励信号 与响应信号 之间的关系，可以用下列形式的微分方程式来描述 若系统为时不变的，则C，E均为常数，此方程为常系数的n阶线性常微分方程。 我们一般将激励信号加入的时刻定义为t=0 ，响应为 时的方程的解，初始条件 齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法。 特 解：根据微分方程右端函数式形式，设含待定系 数的特解函数式→代入原方程，比较系数 定出特解。 初始条件的确定是此课程要解决的问题。 全 解：齐次解+特解，由初始条件定出齐次解 。 当系统用微分方程表示时，系统从 到 状态有没有跳变取决于微分方程右端自由项是否包含 及其各阶导数项。 一般情况下换路期间电容两端的电压和流过电感中的电流不会发生突变。这就是在电路分析中的换路定则： 但是当有冲激电流强迫作用于电容或有冲激电压强迫 作用于电感， 状态就会发生跳变。 自由响应＋强迫响应 (Natural+forced) 零输入响应＋零状态响应 (Zero-input+Zero-state) 瞬态响应+稳态响应 (Transient+Steady-state) 也称固有响应，由系统本身特性决定，与外加激励形式无关。对应于齐次解。 形式取决于外加激励。对应于特解。 是指激励信号接入一段时间内，完全响应中暂时出现的有关成分，随着时间t 增加，它将消失。