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钻井船 总体布局 锚泊定位系统与动力定位系统 动态定位是一种可以不用锚系而自动保持海上浮动装置的定位方法。它利用计算机采集来的环境参数(风、流、浪)根据位置参照系统提供的位置自动进行计算，控制各推进器的推力大小和方向，使船舶保持艏向和船位。 升沉补偿装置 进行深海原油开采一般采用浮式钻井船或半潜式钻井平台进行钻井作业。由于这两种装置都是浮式钻井装置。而处于深海环境的海洋钻井平台面对的是一个变化无常的海洋，要受到台风、海浪、海风、海流、海潮等因素的影响。处于正常工作状态时，海浪是对钻采作业影响最大的因素。在海浪的影响下，船会产生横摇、纵摇、舶摇、横漂、纵漂、垂漂(即升沉)六个自由度的摇荡运动。为了保证钻采作业的稳定性和安全性，必须对海洋钻井装置的六个自由度的运动进行控制。船的横荡、纵荡可以由船的锚泊系统和动力定位系统来控制，以保证船不偏离预定的作业区域，而船也可采用专门的用于补偿横摇、纵摇、舷摇的装置。而对于重力方向上的升沉运动，就平台本身来说，其升沉运动很难补偿，但是对于安装其上的一些装备的升沉运动是可以补偿的。 升沉补偿装置 升沉补偿装置 工作原理 被动式系统补偿精度低，补偿性能不稳定，滞后比较大；主动式升沉补偿系统能量消耗大，成本较高。为了适应浮船式石油钻井的需要，弥补被动式和主动式升沉补偿系统的不足，便出现了如图所示的主动和被动相结合的半主动式的气液钻柱升沉补偿系统。当船升沉时，气液蓄能器发挥气液弹簧作用抵消一部分升沉位移，同时控制器根据输入信号控制双向变量泵给主动液缸上油腔或下油腔供油，推动主动液缸活塞运动，带动补偿液缸活塞运动补偿大钩的位移。 升沉补偿装置 浮船式海洋石油钻井平台及半主动游车升沉补偿系统研究 导师：杨松山 学生：杜启飞 钻井船 目 录 总体布局 定位系统 升沉补偿 升沉补偿 定位系统 分类 总体布局 钻井船：是利用普通船型的单体船、双体船、三体船或驳船的船体作为钻井工作平台的一种海上钻井装置。钻井船与其他海洋平台相比，由于具有一般运输船的船型，移动灵活，停泊简单;同时，它的水线面面积较大，船上可变重量(即隔水套管、钻管、钻井用水、泥浆、泥浆材料、水泥等钻井作业所需消耗的器材重量)的变化对船舶吃水的影响较小:钻井船的排水量和船内舱室空间一般较大，能装载数量较多的作业器材和消耗品，且可放置在舱内较低的位置，使重心降低，不会显著影响船舶稳性;钻井船可利用旧船进行改装，相对半潜式平台而言，投资少，维护费用低。 舷侧钻井型Discoverer号钻井船 纵中钻井型Deepwater millennium号钻井船 钻井船分类 纵中钻井型Deepwater millennium号钻井船 纵中钻井型Deepwater millennium号钻井船 舷侧钻井型Discoverer号钻井船 发现者功勋号(DISCOVERER ENTERPRISE)钻井船 井架：塔形双井架; 钻井绞车：双套6600HP; 工作水深：3050m; 钻井深度：10675m，双船壳; 主尺度：长254.5m X宽38.1mX型深18.9m; 甲板可变载荷：2万吨; 船主机功率：52118HP。 总体布局 总体布局 总体布局 绞车 防喷器 隔水管 升沉补偿 顶驱 双联井架 总体布局 定位系统 定位系统 定位系统 定位系统 以及控制器 半主动游车升沉补偿系统研究 1-油箱；2-变量泵；3-电动机；4-单向阀；5-电磁比例换向阀；6-内缸压力传感器；7-外缸有杆腔压力传感器；8-旁通阀；9-升沉补偿液缸；10-限速阀；11-液动切断阀；12-失电保护阀；13-气液转换器；14，16,18,19,20-闸阀；15-工作气瓶；17-气源；21-后备气瓶；22-补油单向阀；23-安全控制阀；24-S7300控制单元；25-加速度传感器；26-电磁卸荷溢流阀