另一篇 “语音制智能小车-方向电机控制电路设计”毕业综合实践报告.docVIP

语音控制小车 系 别： 专 业： 姓 名： 学 号： 目录 1 关于语音控制小车 2 语音控制小车简介 2.1功能介绍 … … … … 2.2设计要求… … … … 2.3参数说明… … … … 3 硬件 介绍 3.1硬件框图 … … … … 3.2 SPCE061A精简开发板… …… … … 3.3 控制板框图 … … … … 4 小车的功能实现原理 4.1直走的实现过程… … … … 4.2 转弯的实现… … … … 4.3 PWM调速的原理… … … … 4.4 语音识别原理简介… … … … 5 软件系统设计 5.1软件流程 … … … … 5.2红外解码程序设计… … … … 5.3控制器控制程序… … … … 6 常见问题 1 关于语音控制小车 语音控制小车是 凌阳 大学 计划推出的基于SPCE061A的代表性应用作品，它配合61板推出，综合应用了SPCE061A的众多资源，小车控制系统使用单片机芯片控制直流电机的调速、正转、反转。配合语音识别功能使小车更具趣味性，提高学习的积极性，更使我们对学习的科学实践部分得到完整的验证。 2 语音控制小车简介 2.1 功能介绍: 1. 小车运动控制： 通过SPCE061A的I/O端口，驱动控制板的H桥电路，进而控制前轮电机和后轮电机。 2. 声控功能： 利用特定人语音识别实现小车的名称和动作训练，并根据相应的语音指令输入执行前进、后退、左转、右转、停车等动作。 3. 定时控制功能： 利用时基定时器设定运行时间，小车运行同时启动定时器，时间到小车停止运行。 2.2 设计要求: 利用SPCE061A单片机和智能小车控制电路板，实现下述功能： 1． 可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； 2． 配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 3． 可以在行走过程中声控改变小车运动状态； 4． 在超出语音控制范围时能够自动停车。 可以自行安装各类传感器，配合程序实现小车的循迹、避障等功能. 2.3 参数说明: 车体：双电机四轮驱动 供电：电池（四节AA电池：1.2V*4 或 1.5V*4） 工作电压：DC 4V~6V 工作电流：运动时约 200mA 3 硬件 介绍 3.1 硬件框图 系统组成主要包括以下两部分：SPCE061A精简开发板、语音小车控制电路板。 图中的语音输入部分MIC_ IN、按键输入KEY、声音输出部分的功率放大环节等已经做到了精简开发板——61板上，为我们使用提供了很大的方便。在电机的驱动方面，采用全桥驱动技术，利用四个I/O端口分为两组分别实现两个电机的正传、反转和停三态运行，如下图所示。 3.2 SPCE061A精简开发板 “61板”是SPCE061A EMU BOARD的简称，是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发－仿真－实验板，大小相当于一张扑克牌。 “61板”除了具备单片机最小系统电路外，还包括有电源电路、复位电路、ICE电路、音频电路（含MIC输入部分和DAC音频输出部分）等，“61板”可以采用电池供电。图 3-1所示为该精简开发板的实物图。 3.3 控制板框图 控制板的结构框图如图所示，它包括接口模块，两路电机控制模块，预留传感器接口，以及电源模块四大部分。 1 电源模块 由于小车采用 4 节AA电池供电，电压最高可以达到 6 V，考虑到 61板的安全加入了电源模块。电源模块的电路原理图如图所示，电源模块的作用是将电池组提供的电压稳定在5V以内为61板供电。电源模块采用集成稳压芯片 7805，在输出端（控制板的JP11）并接一个 470μF滤波电容和一个 0.1μF的去藕电容，增强系统电压的稳定性和抗