单片微机原理及应用课件_第5章_MCS-51的片内接口.ppt

第五章 MCS-51的片内接口 §5-1 MCS-51中断系统 二、中断处理和中断返回 中断处理：中断服务程序从入口地址开始执行，到返回指令RETI为止。 中断返回RETI：CPU执行这 条指令后，对中断响应时置1的 优先级状态触发器清0，然后将 堆栈中保护的断点地址弹出到 PC中，于是CPU返回断点处继 续执行主程序。 三、中断请求的撤除 定时器0，1和边缘触发的外部中断，在CPU响应中断后，内部硬件自动清除相应的中断请求标志。 电平触发的外部中断，在CPU响应中断时不会自动清除相应的中断请求标志。因此，在CPU响应中断后，应立即撤除 和 引脚上的低电平。 对于串行口中断，在CPU响应中断后，内部硬件不会自动清除TI或RI，必须在中断服务程序中用软件来清除中断请求标志TI或RI。  程序框图 Org 0000h ljmp Start org 0003h Int0: push PSW ; 保护现场 cpl P1.0 ; 取反LED pop PSW ; 恢复现场 reti Start: clr P1.0 mov TCON, #01h ; 外部中断0 下降沿触发 mov IE, #81h ;开中断 ljmp $ ；等待中断 end §5-2 定时 / 计数器 能否启动定时 / 计数器工作与GATE有关，分两种情况： GATE = 0 时，若TRi = 1，开启Ti计数工作；(i = 0或1） 若TRi = 0，停止Ti计数。 GATE = 1 时，若TRi = 1 且/INTi = 1时开启Ti计数； 若TRi = 1 且/INTi = 0时不能开启Ti计数。 若TRi = 0， 停止Ti计数。 1、确定计数初值X 晶振频率fosc = 6MHZ，机器周期=12/ fosc =2微秒 定时时间T=500/2=250微秒 计数初值X= 213 － （fosc/12）?T=8192 －125=8067 =1111110000011B 2、确定TMOD中的控制字 T1设置为模式0，则其控制字为00H。 3、向TCON写控制字，启动T1工作 若TR1 = 1，开启T1计数工作； 若TRi1= 0，停止T1计数。 四、定时模式3的应用 例：用定时器T0的定时模式3，分别产生200us和400us的定时中断，使fosc=6MHZ的单片机的P1.0和P1.1上产生400us和800us的方波。 1、计算计数初值 机器周期 = 12×1/fosc = 2us T = 200us时， X= 28 － （fosc/12）?T=256 － 100=156 =9CH T = 400us时， X= 28 － （fosc/12）?T=256 － 200=56 =38H 2、 T0定时模式3控制字 TMOD 程序清单： RESET: AJMP MAIN ORG 000BH AJMP ITOP ORG 001BH AJMP ITIP ORG 0100H MAIN: MOV SP, #60H ACALL PTOM3 HERE: AJMP HERE PTOM3: MOV TMOD, # 03H MOV TL0, #9CH MOV TH0, #38H §4-4 MCS-51单片机串行接口 2、定时 / 计数器控制寄存器TCON （88H） TCON IT0 IE