二相电机控制系的统的设计#40;采用双极性控制#41;_课程设计任务书.docVIP

二相步进电机控制系统地设计 采用双极性控制  课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 二相 初始条件： 设计一个相步进电机控制系统,要求系统具有如下功能：用K0-K做为通电方式选择键,K0为,K1为, K2为启动、K方向控制；用位LED显示工作步数正转时红灯亮,反转时黄灯亮,不转时绿灯亮； 硬件设计图件设计系统总体流程图、步进电机,八拍各模块流程图、显示模块流程图等编写程序能够完成上述任务设计说明书2013年6月24日~2013年7月4日 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目 录 摘要 1 1 设计任务及要求地分析 2 2 方案比较及认证 2 2.1 单片机选型 2 2.2驱动模块选择 3 3 系统实现地原理说明 3 4 硬件设计说明 5 4.1 单片机系统原理分析 5 4.2 二相步进电机工作原理分析 7 4.3 L298驱动电路设计 9 4.4 四位LED数码管显示设计 11 5 软件设计说明 12 5.1总体流程分析与设计 12 5.2 设置电机转动模式流程分析与设计 13 5.3 显示模块流程分析与设计 14 6 调试记录及结果分析 15 6.1 总体硬件仿真设计 15 6.2调试与仿真结果分析 16 小结与心得体会 18 参考文献 19 附录1： 20 附录2： 20 摘要 步进电机