离散时间信号与系统时域地地分析.ppt

第5章 离散时间信号与系统的时域分析 5.1 离散时间信号的基本概念 5.2 离散系统的基本概念 5.3 线性时不变离散系统的时域分析 5.1 离散时间信号的基本概念 5.1.1 离散时间信号的描述 5.1.2 基本离散信号 5.1.3 离散信号的运算与变换 5.1.1 离散时间信号的描述 离散时间信号是指仅在时间的离散值有定义的信号，简称离散信号，也称离散序列。 除可用序列描述外，还可用波形图等表示。 下图所示信号f[k] 1、0、2、0、0、0、-1 1、0、2、0、0、0、-1 -2 5.1.2 基本离散信号 p231 1．单位冲激序列 单位冲激序列 又称单位样值序列，如图5-2所示， 2．单位阶跃序列ε[k] 单位阶跃序列ε [k]，如图5-4所示，表示为： δ[k]与任意信号相乘特性 f[k]δ[k] f[0]δ[k] f[k-m]δ[k] f[-m]δ[k] f[k]δ[k-n] f[n]δ[k-n] f[k-m]δ[k-n] f[n-m]δ[k-n] 3．门序列Ap2N+1[k-n] 门高A，门宽2N+1，门的中心位置n ４．无时限指数序列ａｋ（ａ为实常数） 对于f［ｋ］＝ａｋε ［ｋ］称为单边指数序列 ５、正弦序列sinΩk或者cos Ωk，简谐序列ejΩk 简谐序列ejΩk不一定是周期信号，仅当 为有理数时才是周期信号，满足上式的最小正整数N为其周期。 5.1.3 离散信号运算与变化 p228 1、相加（乘） 对应宗数函数值相加（乘） 2、反褶： 用 -k 代替f[k]中的独立变量k ，得到f[k]的反褶信号f[-k] 。 f[k]与f[-k]波形对称于纵轴 3．移位 用 k-n 代替f[k]中的独立变量k ，得到f[k]的移位信号f[k-n] , n为整数 。 当n 0时， f[k-n]波形是f[k]波形右移n位的结果，当n 0时， f[k-n]波形是f[k]波形左移│ n│位的结果。 4、差分 离散信号的差分运算分为前向差分和后向差分两种。 离散信号f[k]的前向差分运算为： 5、求和 f[k]的求和运算为 5.2 离散系统的基本概念 5.2.1 线性时不变（LTI）离散系统的性质 5.2.2 离散系统的数学模型 5.2.1 线性时不变（LTI）离散系统的性质 输入输出信号都是离散信号的系统称为离散时间系统，简称离散系统。 1、离散系统的线性特性 同时具三性，分解性， y[k] yx[k]+ yf[k];零输入响应yx[k]线性性和零状态响应yf[k]线性性。 2、离散系统的移位不变特性 已知， f]k]→y]k] 则： f[k-n]→y[k-n] 5.2.2 LTI离散系统的数学模型 p234 1、差分方程的阶 差分方程的阶等于输出序列的最高、最低宗数之差。 2、n阶LTI离散系统的数学模型 n阶LTI离散系统的数学模型是n阶线性常系数差分方程。 设输入f[k]，输出 y[k]，一般形式为： y[k+n]+an-1y[k+n-1]+…+ a1y[k+1]+ a0y[k] bmf[k+m]+bm-1f[k+m-1]+…+ b1f[k+1]+ b0f[k] 其中， aj， bi均为常数 3、算子 超前算子E Ef[k] f[k+1] Enf[k] f[k+n],（n为正整数） 滞后算子E-1 E-1f[k] f[k-1] Enf[k] f[k-n],（n为正整数） 广义超前算子D E ，是E的正幂次多项式 如D E E+2 D E f[k] E+2 f[k] f[k+1]+2f[k] 广义滞后算子，其中D E 是广义超前算子 4、LTI离散系统的转移算子 引入算子，得系统算子方程式 D E y[k] N E f[k] 或y[k] H E f[k] 其中系统的转移算子 5.3 线性时不变离散系统的时域分析 p242 5.3.1 零输入响应 5.3.2 零状态响应 5.3.3 卷和 5.3.4 无时限指数序列通过系统 5.3.1 零输入响应 1、 零输入响应的定义：系统在初始状态单独作用下（输入为零）的响应分量，定义为系统的零输入响应分量。是齐次差分方程D E yx[k] 0的解。 2、零输入响应的求法：若LTI离散系统转移算子为 （1）解特征方程D E 0，得特征根 j 1、2、…n （2）当特征根 均为单根时 当特征根有重根时，设： 其中ν1为γ重根，νγ+1 … νn均为单根,则： （3）代入初始状态定待定常数Cj。 3、离散系统的自然模式 yx[k]中各项的模式称为系统的自然模式 5.3.2 零状态响应 1．零状态响应的定义： 系统在输入的单独作用下（初始状态为零）的响应分量，称为系统的零状态响应，记