02平面连杆机构.ppt

连接型式 平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构 其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的 二、 急回特性 极位夹角： ? （固定铰链A相对活动铰链C两个极限位置的夹角） 急回特性分析： 　?1 = C 　?1 = ?1 t1 =1800 + ? 　?2 = ?1 t2 =1800 - ? 　t1 t2 , v2 v1 行程速比系数K K=1, 无急回特性 q↑K↑急回特征越显著 三、压力角和传动角 1、压力角与传动角 2、最小传动角 ?min 三、 死点 死点: 传动角为零g=0(连杆与从动件共线),机构顶死 M=F*L 克服死点的措施 利用构件惯性力 实例:家用缝纫机 采用多套机构错位排列 实例:蒸汽机车车轮联动机构 蒸汽机车两侧利用错位排列的两套曲柄滑块机构使车轮联动机构通过死点 死点的利用 实例:夹具 飞机起落架机构 折叠家具机构 (2)应用 泵 3、定块机构 (1)演化过程 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 (2)应用 移动导杆机构 4、双转块机构 双转块机构 4、双滑块机构 偏心轮（扩大运动副)  在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。 ???????????????????????? 颚式破碎机 其他滑块四杆机构 ?双滑块机构 曲柄移动导杆机构 双转块机构 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件 类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄 有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置 机构存在曲柄的条件:　？ §2-3 平面四杆机构的基本特性及设计 ?????????????????????????? 在铰链四杆机构中，??AB???为曲柄、 BC?为连杆、 CD为摇杆、 AD?为机架。各杆长度分别为 ????、 ????、 ???、 ????。 经整理,得: 在△ CB2D?????中?? 同理，若假设d≤a,亦可得到： 在△ ?CB1D???中　 ??? 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件： 　　(1) Lmax+Lmin ? L(其余两杆长度之和)； 　　(2) 机架或连架杆为最短杆。 2、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件： 　　(1) Lmax+Lmin ? L(其余两杆长度之和)； 　　(2) 连架杆为最短杆。 3、 铰链四杆机构存在二个曲柄的条件： 　　(1) Lmax+Lmin ? L(其余两杆长度之和)； 　　(2) 机杆为最短杆。 4、当Lmax+Lmin L(其余两杆长度之和)时，为双摇杆机构 结论：? A C B D 当回程所用时间小于工作行程所用时间时，称该机构具有急回特性。 二、 急回特性 ?1 ? j C2 ?1 ?2 v2 v1 慢 快 急回特性的应用例：牛头刨工作要求 B1 C1 4 A B C D 2 3 1 j B2 C1 B1 B2 H C2 偏置曲柄滑块机构 2 A B 1 3 4 e C a b ,有急回特性。 摆动导杆机构 B2 B1 有急回特性。 B1 B2 H H=2a, ,无急回特性。 3 1 4 A 对心曲柄滑块机构 B 2 C a b C1 C2 A B 注意： 急回特性是表征从动件特性的。 若? 0，即K0 从动件具有急回特性，此机构具有急回特性。 分析机构的急回特性时要注意原动件的运动方向。 优点：可缩短非工作行程的时间，提高效率。 平面四杆机构具有急回特性的条件： （1）原动件作等速整周转动； （2）输出件作往复运动； （3） 压力角? F V a 从动杆(运动输出件)受力作用点的力作用线与速度方位线所夹锐角. (不考虑摩擦) 传动角? g a g d d g = d g = 180? - d 压力角的余角. (连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角) ? ? ? 传动不利，设计时规定 ?min ?40??50? 传动角? 的大小随机构位置的不同而变化， ?min在哪？ 有效力Ft=FCOS ?，越大越好，因此?越小越好。 D B A C ? =0 cos ? =1 ? cos ? ? ? ? min ? =180° cos ? =–1 ? cos ? ? ? ? max 分析： ? min 或 ? max ? ? 可能最小 传动角最小的位置 ： 主动件与机架共线 ? ? ? ? d a b c B1 C1 B2 C2 4 A B C D 2 3