第8章行驶系资料.pptVIP

2、机架 （1）功用 机架（也称作车架）是整个机械的骨架，上面用来安装发动机和传动系统，下面用来安装行走装置，使机械成为一个整体。 （2）结构 履带式底盘的机架主要采用全梁式和半梁式两种。 全梁式机架 半梁式机架 * 第8章 行驶系 工程机械底盘构造与维修 第8章 行驶系 8.1 概述 8.2 轮式机械行驶系 8.3 轮式机械行驶系的维护 8.4 履带式机械行驶系 8.5 履带式机械行驶系的维修 8.1 概述 1、行驶系的功用 1-车架 2-车桥 3-悬架 4-车轮 支承全机质量； 承受并传递各种力和力矩，保证机械正确行驶或作业； 吸收振动、缓和冲击； 将发动机传来的转矩转化为使机械行驶（或作业）的牵引力； 轮式行驶系还要与转向系配合，实现机械的正确转向。 8.1 概述 2 行驶系的分类及特点 分类：轮式机械行驶系和履带式机械行驶系两类。 轮式机械行驶系：具有良好的缓冲、减振性能，而且行驶阻力小，行驶速度高，机动性好。它的主要缺点是附着力小，通过性能较差。 履带式机械行驶系：接地面积大，接地比压小，履带所支承的全部重量都是附着重量，它比轮式机械行驶系的牵引性能和通过性能都好得多。但是，履带式机械行驶系的结构复杂、质量大、运动惯性大、运行速度受限制，而且没有像轮胎那样的缓冲作用，易使零部件磨损，维修量大，所以它的机动性差，一般行驶速度较低，并且易损坏路面，机械转移作业场地困难。 8.2 轮式机械行驶系 1、轮式机械行驶系的组成及行驶原理 组成：由车架1、车桥2、悬架3和车轮4等组成。 行驶原理 ：当发动机经传动系统传给驱动轮一个驱动力矩MK时，则地面便产生作用于驱动轮边缘上的牵引力PK。这个推动整个机械行驶的牵引力PK便由行走系统来承受。PK从驱动轮边缘传至驱动桥，同时经车架传至前桥轴，推动车轮滚动而使整机行驶。 2、车架 车架又称机架，它是整机的骨架，全部的零部件都直接或间接地安装在它上面。 （1）整体式车架 QY16汽车式起重机车架 （2）铰接式车架 ZL50型装载机铰接式车架 铰接式车架的铰接点结构型式：销套式、球铰式和滚锥轴承式。 销套式铰接点结构 球铰式铰接点结构 滚锥轴承式铰接点结构 3 车桥 车桥两端安装车轮，它直接或通过悬架与车架相连，用以在车轮和车架之间传递各种作用力。 根据车桥两端车轮作用的不同，轮式工程机械的车桥可分为驱动桥、转向驱动桥、转向桥和支承桥四种。 （1）转向桥构造 （2）转向轮的定位 为了保证轮式工程机械稳定地直线行驶和转向操纵轻便，同时减少机械行驶中轮胎和转向机构的磨损，在转向轮、转向节、前轴之间，装配时应保证它们之间一定的相对位置关系，它包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束等四项内容，总称为转向轮的定位。 主销后倾角 主销后倾角的作用：使车轮具有自动回正的能力，保持机械直线行驶的稳定性。 作用原理：转向轮偏转后，地面滑移摩擦力的反阻力矩F×s促使车轮自动回正。 回正力矩：F*S 主销后倾角值：一般1至3度。 太大，转向沉重； 太小，稳定性降低。 主销内倾角 作用：(1)使转向操纵轻便 ； （2）使车轮具有自动回正的能力，保持机械直线行驶的稳定性。 主销内倾角值：一般不大于8度。 主销内倾角不宜太大（即C值过小），否则转向时轮胎与地面滑移量大，加剧了轮胎的磨损。 前轮外倾角 作用： （1）避免前桥承载后变形，车轮内倾，使轮胎偏磨。 （2）减小轮胎螺栓、轮毂锁紧螺母的受力。 前轮外倾角值： 前轮外倾角不宜过大，一般1度左右。 前轮前束 前轮前束：车轮前端略向内收缩。 （A-B）的值。 作用：克服因车轮外顷和前桥变形而带来的车轮向外滚开趋势、车轮边滚动边向内滑拖的现象。保证了机械行驶的稳定性，并且减小轮胎的磨损。 前轮前束值（A-B）：一般0—12毫米。可通过横拉杆的长度来调整大小。 （3）转向驱动桥构造 Z435装载机的转向驱动桥（后桥） 4、车轮与轮胎 （1）车轮 车轮由轮毂、轮辋以及这两元件间的连接部分所组成。按连接部分的构造不同，车轮可分为盘式与辐式两种，而盘式车轮采用最广。 轮盘与轮辋通常是做成一体的，以便加强车轮的强度与刚度。 装载机的盘式车轮 （2）轮胎 轮胎是各种行走工程机械的重要弹性缓冲元件，它安装在轮辋上，并与地面直接接触。 它的主要功用是保证车轮和路面具有良好的附着性能，缓和和吸收由不平路面引起的振动和冲击。 轮胎的组成 外胎的组成 轮胎的分类 1）根据轮胎的用途可将轮胎分为五大类，即G—路面平整用；L—装载、推土用；C—路面压实用；E—土、石方与木材运输用；ML—矿石、木材运输与公路车辆用。 2）根据