第十二章制动系分析.ppt

3. 真空助力器的工作原理 （1）不制动时，未踩下制动踏板，控制阀处于非工作状态。 （2） 制动时，控制阀推杆连同控制阀柱塞向左移动，消除了与橡胶反作用盘的间隙后，压缩橡胶反作用中心部分产生压凹变形，并推动主缸推杆向左移动，使制动主缸油压上升。 （3）维持制动时，踏板踩下停止在某一位置，控制阀推杆和空气阀座推压橡胶反作用盘的推力不再增加，膜片两边压力差使橡胶反作用盘中心部分的凹下变形恢复平整，空气阀重新落座而关闭，出现“双阀关闭” 的平衡状态。 （4）放松制动时，回位弹簧使控制阀推杆和空气阀座后移，橡胶阀门离开真空阀座，伺服气室A、B相通，成为真空状态。 （5）真空助力器失效时，控制阀推杆将通过空气阀座直接推动膜片座和主缸推杆移动，使主缸产生制动液压，但踏板力要大得多。 三、制动力分配调节装置 1. 限压阀 液压式限压阀及特性曲线 1—阀体 2—弹簧 3—滑阀 4—接头 A—通制动主缸 B—通制动轮缸 2. 比例阀 比例阀的结构原理 1—阀门 2—活塞 3—弹簧 3. 感载比例阀 液压式感载比例阀及其感载控制机构 1—螺塞 2—阀门 3—阀体 4—活塞 5—杠杆 6—感载拉力弹簧 7—摇臂 8—后悬架横向稳定杆 4. 惯性阀 惯性阀的作用是使限压点液压值PS取决于汽车制动时作用在汽车重心上的惯性力。 惯性限压阀 1—阀体 2—惯性钢球 3—阀座 4—阀门 5—阀盖 第七节 ABS/ASR 制动控制系统 学习目标 掌握ABS/ASR制动控制系统的工作原理及结构。 一、ABS的基本组成和工作原理 ABS的基本组成 二、ABS部件的结构及其工作原理 1. 轮速传感器 （1）电磁式轮速传感器 轮速传感器外形 轮速传感器的安装位置 a)前轮 b)后轮 1—齿圈 2—轮速传感器 3—轮毂 4—支架 轮速传感器工作原理 a)凿式极轴 b)柱式极轴 1—电缆 2—永磁体 3—外壳 4—感应线圈 5—极轴 6—齿圈 （2）霍尔式轮速传感器 霍尔式轮速传感器也是由传感器头和齿圈组成。 霍尔式轮速传感器 a)霍尔元件磁场较弱 b)霍尔元件磁场较强 1—磁体 2—霍尔元件 3—齿圈 2. 电子控制单元 电子控制单元（ECU）是ABS的控制中枢，其作用是接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。 3. 制动压力调节器 制动压力调节器的作用是在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控制指令，自动调节制动轮缸制动压力的大小，防止车轮抱死，并处于理想滑移率的状态。 压力调节器分为循环式和可变容积式两种。循环式制动压力调节器是通过电磁阀直接控制轮缸的制动压力；而可变容积式制动压力调节器是通过电磁阀间接改变轮缸的制动压力。 （1）常规制动过程 常规制动过程 （2）保压过程 保压过程 （3）减压过程 （4）增压过程 三、驱动防滑系统 典型ABS/ASR的组成 * 一、中央驻车制动器 1. 构造 汽车中央驻车制动操纵机构 汽车中央驻车制动器 1—驻车制动鼓 2—凸缘 3、14—甩油环 4—弹性垫圈 5—滚轮 6—滚轮轴 7—限位片 8—挡油盘 9—制动凸轮轴 10—底板支架 11—衬套 12—凸轮摆臂 13—衬垫 15—制动底板 16—油封 17—泄油塞 18—支承销 19—制动蹄 20—垫片 21—挡圈 22—制动蹄复位弹簧 23—螺栓 2. 工作原理 不制动时，两制动蹄在复位弹簧的作用下紧靠在制动凸轮上，制动蹄与制动鼓有一定间隙，无制动效果。 制动时，驻车操纵臂向后拉，通过传动机构转动制动凸轮，使两制动蹄压在制动鼓上产生制动。 解除制动时，向后拉动驻车操纵臂，同时按下操纵臂上的按钮，使棘爪脱出，然后将驻车操纵臂推向最前端，两制动蹄也同时回位，制动被解除。 二、后轮弹簧驻车制动器 1. 构造 汽车弹簧制动气室 1—弹簧储能腔 2—连通管 3—膜片 4—小活塞总成 5—弹簧座 6—锥弹簧 7—螺栓 8、15、17—螺母 9—卡箍 10—衬垫 11—垫圈 12—橡胶管接头 13—端盖 14—弹簧垫圈 16—连接叉 2. 工作原理 弹簧制动气室的工作原理 1—小活塞 2—推杆 3—锥形弹簧 4—膜片 5—大活塞 6—制动储能弹簧 7—放松螺塞 8—推盘 A、B—气腔 Ⅰ、Ⅱ—气口 第四节 液压制动传动装置 学习目标 掌握液压制动传动装置工作原理和结构。 一、液压式制动传动装置的组成 液压式制动传动装置的组成 二、液压式制动传动装置的类型 1. 前后独立式 前后独立式双管路液压制动传动装置