第四章海洋中的声传播理论资料.doc

第四章 海洋中的声传播理论 水声传播常用的方法： 波动理论（简正波方法）——研究声信号的振幅和相位在声场中的变化； 射线理论（射线声学）——研究声场中声强随射线束的变化，它是近似处理方法，且适用于高频，但它能有效、清晰地解决海洋中地声场问题。 4.1 波动方程和定解条件 1、波动方程 当介质声学特性是空间坐标的函数，则可得小振幅波的运动方程、连续性方程和状态方程： 状态方程可写为： 由状态方程和连续性方程可得： 利用运动方程从上式中消去可得 注意：当介质密度是空间坐标的函数时，波动方程的形式和密度均匀介质中波动方程的形式不同。 引入新的从变量：，则可得 对于简谐波，，则上式可写为： 式中，。 注意：不是声场势函数，也不是波数。 在海水中，与声速相比密度变化很小，可将其视为常数，则，于是 如果介质中有外力作用，例如有声源情况，则有 在密度等于常数时，有 上述赫姆霍茨方程是变系数的偏微分方程——泛定方程。 2、定解条件 满足物理问题的具体条件——定解条件。 （一）边界条件 物理量在介质边界上必须满足的条件。 （1）绝对软边界 绝对软边界条件：声压为零 界面方程表示为，——不平整海面 也称为第一类齐次边界条件 如果已知边界面上的压力分布，则，称为第一类非齐次边界条件。 （2）绝对硬边界 绝对硬边界条件：法向质点振速为零 ——平整硬质海底 界面方程为表示，则硬边界条件为： ——不平整硬质海底 也称为第二类齐次边界条件 如果已知边界面上质点振速分布，则，称为第二类非齐次边界条件。 （3）混合边界条件 混合边界条件：压力和振速线性组合 ——阻抗型海底 若为常数，则称为第三类边界条件。 若，则称阻抗边界条件： 注意：负号的含义。 （4）边界上密度或声速的有限间断 边界上压力连续和法向质点振速连续： ——液态海底或同一种介质内部密度或声速发生突变 若压力不连续，质量加速度区域无穷的不合理现象。 若法向振速不连续，边界上介质“真空”或“聚集”的不合理现象。 注意：上述边界条件质限制波动方程一般解（通解）在边界上的取值。 （二）辐射条件 无穷远处没有声源存在时，其声场应具有扩散波的性质——辐射条件。 （1）平面波情况 平面波的辐射条件： （2）柱面波和球面波情况 柱面波声辐射条件： 球面波声辐射条件： ——也称为索末菲尔德（Sommerfeld）条件。 注意：加减号取决于时间因子。 （三）奇性条件 对于声源辐射的球面波，在声源处存在奇异点，即，，它不满足波动方程；如果引入狄拉克函数，它满足非齐次波动方程 狄拉克函数的定义 ========================================================= 证明上述非其次波动方程正确性： 对于简谐球面波，有 对上式进行体积积分，有 利用高斯定理：，则有 上式左端第二项积分为零，可证明左端与右端的值相等。 =========================================================== 结论：非齐次方程包含奇性定结条件。 （四）初始条件 当求远离初始时刻的稳态解，可不考虑初始条件。 4.2 波动声学基础 1、硬底均匀浅海声场 如图所示波导模型，上层为均匀水层，其厚度为H，声速为；下层为硬质均匀海底；海面和海底均平整。点声源位于处。 （一）简正波 由于问题的圆柱对称性，则水层中声场满足以下波动方程： 根据三维狄拉克函数定义可以，在圆柱对称情况下，求得： 令，则可得 令，经分离变量求得，本征函数的通解为： 式中，为本征值，它是波数的垂直分量。 根据边界条件： 自由海面： 硬质海底： 求得：，。 根据的正交归一化条件，可求得：，于是 同理可得的解为： 式中，为零阶第二类汉克尔函数；波数的水平分量 声场中的声压： 对于远离点源，，根据汉克尔函数的近似表达式： 第n阶简正波为： 每阶简正波沿深度z方向作驻波分布、沿水平r方向传播的波；不同阶数的简正波其驻波的分布形式不同。 注意：级数求和的数目与传播的频率和层中参数有关。 （二）截止频率 由简正波水平波数表达式可得，其阶数最大取值为： 当简正波阶数时，为虚数，简正波的振幅随r作指数衰减，但衰减很快，只有在r接近零时，才对解有贡献。因此，在远场，声场可以表示成有限项和： 临界频率：最高阶简正波的传播频率 注意：声源激发频率时，波导中不存在第N阶及以上各阶简正波的传播。 截止频率：简正波在波导中无衰减传播的最低临界频率 声源频率时，所有各阶简正波均随距离按指数衰减，远场声压接近零。 注意：对于绝对硬界面的平面波导，零