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0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 汽车嵌入式系统SOC 嵌入式系统是泛计算领域的重要组成部分，是嵌入式对象宿主体系中完成某种特定功能的专用计算机系统。嵌入式系统有体积小、低功耗、集成度高、子系统间能通信融合的优点。随着汽车技术的发展以及微处理器技术的不断进步，在汽车电子技术中得到了广泛应用。目前，从车身控制、底盘控制、发动机管理、主被动安全系统到车载娱乐、信息系统都离不开嵌入式技术的支持。 8 7 2006年，我国汽车电子销售额868亿元，增幅达40%，2011年达到2400亿元，成为国内增长最迅速的产业之一。此外，电子产品在整车价值中的比例也逐年提高，从1997年的20%提升到2010年的35%。中国的汽车工业作为国家的支柱产业发展前景非常广阔，2009年汽车产量达到1,273.7万辆，2010、2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。2009年中国已经成为世界第一汽车生产大国，同时中国汽车消费量占全球总消费量比例已达12%，在2015年左右国内汽车销售也有望超过美国，成为第一大汽车消费市场。到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。我国汽车工业的飞速发展为汽车电子的嵌入式系统应用带来了良好商机，同时也带来了新的机遇和挑战。 汽车嵌入式系统发展历程 第一阶段:SCM(Single Chip Microcomputer)系统 第二阶段:MCU(Micro Controller Unit)系统 第三阶段:SoC(System of Chips)系统 第一阶段:SCM(Single Chip Microcomputer)系统 以4位和低档8位微处理器为核心,将CPU和外围电路集成到一个芯片上,配置了外部并行总线、串行通讯接口、SFR模块和布尔指令系统。硬件结构和功能相对单一、处理效率低、存储容量小、软件结构也比较简单,不需要嵌入操作系统。这种底层的汽车SCM系统主要用于任务相对简单、数据处理量小和实时性要求不高的控制场合,如雨刷、车灯系统、仪表盘以及电动门窗等。 第二阶段:MCU(Micro Controller Unit)系统 以高档的8位和16位处理器为核心,集成了较多外部接口功能单元,如A/D转换、PWM、PCA、Watchdog、高速I/O口等,配置了芯片间的串行总线;软件结构比较复杂,程序数据量有明显增加。 第二代汽车嵌入式系统能够完成简单的实时任务,目前在汽车电控系统中得到了最广泛的应用,如ABS系统、智能安全气囊、主动悬架以及发动机管理系统等。 第三阶段:SoC(System of Chips)系统 系统芯片（SoC：System-on-a-chip）：指的是在单个芯片上集成一个完整的系统，对所有或部分必要的电子电路进行包分组的技术。所谓完整的系统一般包括中央处理器、存储器、以及外围电路等。 以性能极高的32位甚至64位嵌入式处理器为核心,在对海量离散时间信号要求快速处理的场合使用DSP作为协处理器。为满足汽车系统不断扩展的嵌入式应用需求,不断提高处理速度,增加存储容量与集成度。在嵌入式操作系统的支持下具有实时多任务处理能力,同时与网络的耦合更为紧密。 汽车SoC系统是嵌入式技术在汽车电子上的高端应用,满足了现代汽车电控系统功能不断扩展、逻辑渐趋复杂、子系统间通信频率不断提高的要求,代表着汽车电子技术的发展趋势。汽车嵌入式SoC系统主要应用在混合动力总成、底盘综合控制、汽车定位导航、车辆状态记录与监控等领域。 SoC系统的典型应用 嵌入式系统在ABS/ASR/ACC集成化控制系统 ABS/ASR/ACC集成化系统是综合了制动防抱死功能(ABS)、驱动防滑功能(ASR)和自适应巡航功能(ACC)的汽车新型主动安全系统,系统结构。 SoC系统的发展趋势 1．汽车嵌入式SoC系统将会向FPGA/CPLD（在线可编程门阵列）方向发展，系统由分式可编程互连逻辑单元构成，单元之间可以交换信息，大量运算由硬件直接完成，体系结构更加灵活，集成度更高； ??? 2．在系统开发上遵循通用的汽车电子系统开放平台和统一的标准。 3．随着汽车局域网技术和智能交通技术的发展，嵌入式SoC系统将会形成以C级或D级网络为基础的整车分布式控制系统和以无线通信为基础的远程高频网络通信系统； 4．嵌入式SoC系统的应用范围将逐步从高档车和进口车扩展到低档车和国产车。 ? 汽车嵌入式系统近年来发展非常迅